[实用新型]一种管件上料装置

权利要求书

1.一种管件上料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上铰接有一个能够堆放管件的储料框架，所述储料框架的截面为凹口向上的U形形状，在机架上铰接有若干第一驱动机构，各第一驱动机构与储料框架相铰接，各第一驱动机构与主控装置电连接，主控装置能够控制第一驱动机构驱动储料框架在承接状态与倒料状态之间进行切换；在机架上间隔设置有若干连接座，在每个连接座上铰接有一块挡板，在机架上还铰接有若干第二驱动机构，各第二驱动机构与各自对应的挡板相铰接，各第二驱动机构与主控装置电连接，主控装置能够控制第二驱动机构驱动挡板在挡料状态与放料状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：在机架上间隔设置有若干限位块，当储料框架处于凹口向上的承接状态时，储料框架能够抵靠在限位块上。

3.根据权利要求1或2所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一油缸，第一油缸上的第一活塞杆与U形储料框架相铰接，第一油缸与机架之间的连接结构为：在机架上间隔设置有若干第一铰接座，在第一油缸的尾部设置有第二铰接座，第一铰接座与各自对应的第一油缸上的第二铰接座之间通过销轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构为第二油缸，第二油缸上的第二活塞杆与各自对应的挡板相铰接，第二油缸与机架之间的连接结构为：在机架上间隔设置有若干第三铰接座，在第二油缸的尾部设置有第四铰接座，第三铰接座与各自对应的第二油缸上的第四铰接座之间通过销轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种管件上料装置，其特征在于：在各第三铰接座上固定设置有一块限位板，在各限位板上开设有一个弧形滑槽，在各挡板上设置有挡杆，各挡板上的挡杆分别伸入到各限位板上的弧形滑槽中，各挡板在各自对应的第二油缸的驱动下能够沿着弧形滑槽运动。