[实用新型]一种机器人感应控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人感应控制装置，包括装置本体，装置本体的两侧内壁中设置有通风管，通风管内设置有第一倾斜板，第一倾斜板的一侧设置有第二倾斜板，第一倾斜板和第二倾斜板对立设置，装置本体外靠近通风管处安装有两个固定板，两个固定板之间设置有活动板，活动板通过设置的转轴与固定板活动连接，装置本体外顶部设置有放置座，放置座上设置有机器人头体，装置本体内底部设置有底板，底板上靠近中间位置处安装有电机，电机的输出端连接有输出轴，输出轴的另一端通过放置座，并与机器人头体连接，输出轴上安装有主锥齿轮。有益效果：本实用新型通过设置的通风管在起到通风散热的同时，还起到了防水和防止灰尘进入的作用，简单而实用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种机器人感应控制装置。

背景技术

在我国，机器人技术研究本身起步较晚，智能移动机器人的研究与世界先进水平有很大的差距。近年来，在国家“863”规划和“十一五”规划的指导下，我国特种机器人研究与应用已经取得重大进展。作业型水下机器人、微操作机器人、自主行为与移动机器人系统、月球车移动系统、医疗机器人、管道作业机械人、农业机器人(水果采摘机器人)与服务机器人、排爆机器人、复杂环境下生物作业机器人、电解铝清洁机器人、有色金属自动化生产机器人在相应的领域都得到了推广和应用。随着人工智能技术研究的广泛深入，我国对特种机器人的理论研究正逐步深入，对极限环境作业机器人的要求也越来越高。

机器人感应控制装置内电子元件较多，在机器人工作时，电子元件往往会产生大量热量，如果不及时散去则会影响元器件的使用寿命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人感应控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人感应控制装置，包括装置本体，所述装置本体的两侧内壁中设置有通风管，所述通风管为多个，所述通风管的外形为“S”型，所述通风管的顶端管口置于所述装置本体内，所述通风管的底端管口置于所述装置本体外，所述通风管内设置有第一倾斜板，所述第一倾斜板的一侧设置有第二倾斜板，所述第一倾斜板和第二倾斜板对立设置，所述装置本体外靠近所述通风管处安装有两个固定板，两个所述固定板之间设置有活动板，所述活动板通过设置的转轴与所述固定板活动连接，所述装置本体外顶部设置有放置座，所述放置座上设置有机器人头体，所述装置本体内底部设置有底板，所述底板上靠近中间位置处安装有电机，所述电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴的另一端通过所述放置座，并与所述机器人头体连接，所述输出轴上安装有主锥齿轮。

进一步的，所述主锥齿轮的一侧设置有第一锥齿轮，所述主锥齿轮的另一侧设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与所述主锥齿轮啮合。

进一步的，所述第一锥齿轮上通有第一转杆，所述第二锥齿轮上通有第二转杆。

进一步的，所述第一转杆和第二转杆的顶端通过设置的轴承座与装置本体顶部内壁活动连接。

进一步的，所述第一转杆和第二转杆的底端上均安装有若干个扇叶。

进一步的，所述装置本体外顶部固定有第一橡胶垫圈，所述装置本体外底部固定有第二橡胶垫圈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过设置的通风管、第一倾斜板、第二倾斜板、固定板和活动板，在起到为装置本体内通风散热的同时，还起到了防水和防止灰尘进入的作用，简单而实用；

(2)通过设置的电机、主锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转杆、第二转杆和扇叶，在机器人头体工作转动时，扇叶也转动，起到同步散热通风的效果，散热效果好。

附图说明