[实用新型]一种机器人感应控制装置有效
申请号: | 201922429599.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211541286U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 程旭 | 申请(专利权)人: | 罗伯沃茨机器人技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J13/00 |
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地址: | 200120 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 感应 控制 装置 | ||
1.一种机器人感应控制装置,其特征在于,包括装置本体(1),所述装置本体(1)的两侧内壁中设置有通风管(2),所述通风管(2)为多个,所述通风管(2)的外形为“S”型,所述通风管(2)的顶端管口置于所述装置本体(1)内,所述通风管(2)的底端管口置于所述装置本体(1)外,所述通风管(2)内设置有第一倾斜板(3),所述第一倾斜板(3)的一侧设置有第二倾斜板(4),所述第一倾斜板(3)和第二倾斜板(4)对立设置,所述装置本体(1)外靠近所述通风管(2)处安装有两个固定板(5),两个所述固定板(5)之间设置有活动板(6),所述活动板(6)通过设置的转轴(7)与所述固定板(5)活动连接,所述装置本体(1)外顶部设置有放置座(11),所述放置座(11)上设置有机器人头体(12),所述装置本体(1)内底部设置有底板(8),所述底板(8)上靠近中间位置处安装有电机(9),所述电机(9)的输出端连接有输出轴(10),所述输出轴(10)的另一端通过所述放置座(11),并与所述机器人头体(12)连接,所述输出轴(10)上安装有主锥齿轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人感应控制装置,其特征在于,所述主锥齿轮(13)的一侧设置有第一锥齿轮(14),所述主锥齿轮(13)的另一侧设置有第二锥齿轮(15),所述第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(15)分别与所述主锥齿轮(13)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种机器人感应控制装置,其特征在于,所述第一锥齿轮(14)上通有第一转杆(16),所述第二锥齿轮(15)上通有第二转杆(17)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人感应控制装置,其特征在于,所述第一转杆(16)和第二转杆(17)的顶端通过设置的轴承座(18)与装置本体(1)顶部内壁活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人感应控制装置,其特征在于,所述第一转杆(16)和第二转杆(17)的底端上均安装有若干个扇叶(19)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人感应控制装置,其特征在于,所述装置本体(1)外顶部固定有第一橡胶垫圈(20),所述装置本体(1)外底部固定有第二橡胶垫圈(21)。
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