[实用新型]一种移动式冲切机构

说明书

本实用新型提供一种移动式冲切机构，包括机器人，以及C型冲切单元，其中，所述C型冲切单元包括：固定支架；布置于固定支架的竖板上的导轨；与导轨滑动配合并可沿其在高位和低位之间移动的活动支架；布置于活动支架末端的上冲刀；布置于固定支架的横板末端的下冲刀，所述下冲刀与上冲刀在竖直方向上对准；驱动活动支架沿竖直方向运动的升降气缸；以及布置于固定支架上的换枪盘；其中，所述机器人通过所述换枪盘与C型冲切单元连接。根据本实用新型，提供了一种柔性化的、轻量化的、开发投入成本低的、可重复利用的、保证产品外观质量的、降低维修成本的、实现装配工序集成的移动式冲切机构。

技术领域

本实用新型属于冲切领域，更具体地涉及一种移动式冲切机构。

背景技术

目前属于新能源汽车爆发初期，消费者对新能源车认可度偏低，因此新能源汽车量纲较小，并且由于当前开发项目多，工厂场地有限，汽车开发改型周期缩短，采用专项目专机专用模式会造成累计开发投入成本高，工厂场地占用率高，专机设备闲置率高，专机投入数量多；传统气压、气液增压、液压的能量提供模式有冲切行程长、额外增加液压站等不利因素，为了避免季节性差异影响冲切外观质量还需额外增加热风枪；当上下刀匹配间隙小时，传统的机械止位容易造成刀具损坏；专机冲切单元重量重，重复冲切单元多，冲切单元缸径大造成冲切直径受限、工艺应用范围局限；专机冲切对胎膜有要求，无法高效集成装配工序，增加零件转移与装配工序，提高零件损伤风险；专机结构多且负责，刀具对刀、更换、维修等不便，维护成本大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式冲切机构，从而解决现有技术中专项目专机专用模式进行冲切存在的设备数量多、设备闲置率高、体积大、重量大、刀具损坏率高、维修成本高等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种移动式冲切机构，包括机器人，以及与所述机器人可操作地连接的C型冲切单元，其中，所述C型冲切单元包括：具有L型构造的固定支架，包括竖板和横板；布置于所述固定支架的竖板上的导轨；与所述导轨滑动配合并可沿其在高位和低位之间移动的活动支架，所述活动支架在高位时与所述固定支架构成C型结构；布置于所述活动支架末端的上冲刀；布置于所述固定支架的横板末端的下冲刀，所述下冲刀与所述上冲刀在竖直方向上对准；驱动所述活动支架沿竖直方向运动的升降气缸；以及布置于所述固定支架上的换枪盘；其中，所述机器人通过所述换枪盘与所述C型冲切单元连接。

优选地，所述移动式冲切机构还包括超声波发生器，以及将所述超声波发生器与所述上冲刀连接的换能器。

优选地，所述超声波发生器固定于所述机器人的底座上。

优选地，所述换能器固定于所述上冲刀的上方。

优选地，所述移动式冲切机构还包括用于检测所述上冲刀的位置的传感器，所述传感器布置于所述固定支架上。

优选地，所述移动式冲切机构还包括用于预防上冲刀意外降落的防落气缸，所述防落气缸布置于所述固定支架的顶端。

优选地，所述移动式冲切机构还包括防落锁销，所述防落锁销与所述活动支架连接。

优选地，所述移动式冲切机构还包括一个与所述上冲刀并排布置的压紧块。

优选地，所述压紧块由弹性聚氨酯材料制成。

所述固定支架和活动支架上具有多个镂空的孔结构。