[实用新型]一种移动式冲切机构

权利要求书

1.一种移动式冲切机构，其特征在于，包括机器人，以及与所述机器人可操作地连接的C型冲切单元，其中，所述C型冲切单元包括：

具有L型构造的固定支架，包括竖板和横板；

布置于所述固定支架的竖板上的导轨；

与所述导轨滑动配合并可沿其在高位和低位之间移动的活动支架，所述活动支架在高位时与所述固定支架构成C型结构；

布置于所述活动支架末端的上冲刀；

布置于所述固定支架的横板末端的下冲刀，所述下冲刀与所述上冲刀在竖直方向上对准；

驱动所述活动支架沿竖直方向运动的升降气缸；以及

布置于所述固定支架上的换枪盘；

其中，所述机器人通过所述换枪盘与所述C型冲切单元连接。

2.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括超声波发生器，以及将所述超声波发生器与所述上冲刀连接的换能器。

3.根据权利要求2所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述超声波发生器固定于所述机器人的底座上。

4.根据权利要求2所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述换能器固定于所述上冲刀的上方。

5.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括用于检测所述上冲刀的位置的传感器，所述传感器布置于所述固定支架上。

6.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括用于预防上冲刀意外降落的防落气缸，所述防落气缸布置于所述固定支架的顶端。

7.根据权利要求6所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括防落锁销，所述防落锁销与所述活动支架连接。

8.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述移动式冲切机构还包括一个与所述上冲刀并排布置的压紧块。

9.根据权利要求8所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述压紧块由弹性聚氨酯材料制成。

10.根据权利要求1所述的移动式冲切机构，其特征在于，所述固定支架和活动支架上具有多个镂空的孔结构。