[实用新型]一种水下建筑物检测系统

权利要求书

1.一种水下建筑物检测系统，其特征在于，包括水上监控设备(110)、船上作业设备(120)和水下机器人(130)，所述水上监控设备(110)包括相互连接的第一监控设备(112)和第一5G客户终端设备(111)，所述船上作业设备(120)包括相互连接的第二监控设备(122)和第二5G客户终端设备(121)，所述第一5G客户终端设备(111)与所述第二5G客户终端设备(121)通过5G基站(200)实现5G通信，所述船上作业设备(120)与所述水下机器人(130)通信连接，所述船上作业设备(120)用于控制所述水下机器人(130)。

2.根据权利要求1所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第一监控设备(112)包括第一交换机(113)、第一云视讯(114)和第一水下控制器(117)，所述第一5G客户终端设备(111)、所述第一交换机(113)、所述第一云视讯(114)和所述第一水下控制器(117)依次连接，所述第一水下控制器(117)用于对所述水下机器人(130)发出控制指令。

3.根据权利要求2所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第一监控设备(112)包括第二云视讯(115)和第一水下显示器(116)，所述第一交换机(113)、所述第二云视讯(115)和所述第一水下显示器(116)依次连接，所述第一水下显示器(116)用于显示所述水下机器人(130)采集的视频信息。

4.根据权利要求3所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第一云视讯(114)与所述第一水下控制器(117)之间采用HDMI连接，所述第二云视讯(115)与所述第一水下显示器(116)之间采用HDMI连接。

5.根据权利要求4所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第二监控设备(122)包括第二交换机(123)、第三云视讯(124)和第二水下控制器(127)，所述第二5G客户终端设备(121)、所述第二交换机(123)、所述第三云视讯(124)和所述第二水下控制器(127)依次连接，所述第二水下控制器(127)用于对所述水下机器人(130)发出控制指令。

6.根据权利要求5所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第二监控设备(122)包括第四云视讯(125)和第二水下显示器(126)，所述第二交换机(123)、所述第四云视讯(125)和所述第二水下显示器(126)依次连接，所述第二水下显示器(126)用于显示所述水下机器人(130)采集的视频信息。

7.根据权利要求6所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第一云视讯(114)包括摄像头和麦克风，所述第四云视讯(125)包括摄像头和麦克风。

8.根据权利要求6所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第二监控设备(122)包括显示屏(128)，所述显示屏(128)与所述第二水下显示器(126)之间采用HDMI连接，所述显示屏(128)用于显示所述水下机器人(130)的控制状态。

9.根据权利要求5所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第一交换机(113)和所述第二交换机(123)均为8口千兆交换机。

10.根据权利要求5所述的水下建筑物检测系统，其特征在于，所述第二交换机(123)与所述水下机器人(130)之间采用无线通信连接。