[实用新型]一种水下建筑物检测系统

说明书

本实用新型提供了一种水下建筑物检测系统，涉及水下检测技术领域。水下建筑物检测系统包括水上监控设备、船上作业设备和水下机器人，所述水上监控设备包括相互连接的第一监控设备和第一5G客户终端设备，所述船上作业设备包括相互连接的第二监控设备和第二5G客户终端设备，所述第一5G客户终端设备与所述第二5G客户终端设备通过5G基站实现5G通信，所述船上作业设备与所述水下机器人通信连接，所述船上作业设备用于控制所述水下机器人。

技术领域

本实用新型涉及水下检测技术领域，具体而言，涉及一种水下建筑物检测系统。

背景技术

水电水利枢纽工程以及混凝土水下建筑物长期浸泡在水下，加之结构老化和地震等地质灾害影响，安全问题日益凸显。水下检测相比水上检测方法少，设备精准度低，巡检作业难度大。

消力池等水下建筑物，由于表面堆积一层淤积，通用的观测级的水下机器人，无法满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。因此，设计一种针对消力池及等水下建筑物的专用检测系统，这是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下建筑物检测系统，其能够通过5G网络实现作业示范场景实时直播，满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。

本实用新型提供一种技术方案：

一种水下建筑物检测系统包括水上监控设备、船上作业设备和水下机器人，所述水上监控设备包括相互连接的第一监控设备和第一5G客户终端设备，所述船上作业设备包括相互连接的第二监控设备和第二5G客户终端设备，所述第一5G客户终端设备与所述第二5G客户终端设备通过5G基站实现5G通信，所述船上作业设备与所述水下机器人通信连接，所述船上作业设备用于控制所述水下机器人。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一监控设备包括第一交换机、第一云视讯和第一水下控制器，所述第一5G客户终端设备、所述第一交换机、所述第一云视讯和所述第一水下控制器依次连接，所述第一水下控制器用于对所述水下机器人发出控制指令。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一监控设备包括第二云视讯和第一水下显示器，所述第一交换机、所述第二云视讯和所述第一水下显示器依次连接，所述第一水下显示器用于显示所述水下机器人采集的视频信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一云视讯与所述第一水下控制器之间采用HDMI连接，所述第二云视讯与所述第一水下显示器之间采用HDMI连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二监控设备包括第二交换机、第三云视讯和第二水下控制器，所述第二5G客户终端设备、所述第二交换机、所述第三云视讯和所述第二水下控制器依次连接，所述第二水下控制器用于对所述水下机器人发出控制指令。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二监控设备包括第四云视讯和第二水下显示器，所述第二交换机、所述第四云视讯和所述第二水下显示器依次连接，所述第二水下显示器用于显示所述水下机器人采集的视频信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一云视讯包括摄像头和麦克风，所述第四云视讯包括摄像头和麦克风。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二监控设备包括显示屏，所述显示屏与所述第二水下显示器之间采用HDMI连接，所述显示屏用于显示所述水下机器人的控制状态。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一交换机和所述第二交换机均为8口千兆交换机。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二交换机与所述水下机器人之间采用无线通信连接。

本实用新型提供的水下建筑物检测系统的有益效果是：

能够通过5G网络实现作业示范场景实时直播，满足建筑物混凝土表观缺陷的观察。

附图说明