[实用新型]全滚圆活齿一齿差行星减速机有效
| 申请号： | 201922428999.0 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN211314989U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 毛开友;张红兵 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | F16H1/34 | 分类号： | F16H1/34 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆活 齿一齿差 行星 减速 | ||
1.一种全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：包括滚动式的输入机构和偏心环式输出机构，所述输入机构和偏心环式输出机构之间通过一齿差行星传动机构以滚动的方式进行减速传动，所述输入机构包括输入轴(1)和套装在输入轴(1)上的偏心套(2)，所述一齿差行星传动机构包括内齿圈(5)和设置在内齿圈(5)内的活齿圈，所述活齿圈包括多个与内齿圈(5)的齿廓相啮合的活齿(4)，所述活齿圈的输入端与偏心套(2)的外圈之间设置有能够起到齿座圈作用的无外圈的转臂轴承(3)，所述活齿圈中的活齿(4)的输入端与无外圈的转臂轴承(3)的滚动体(3-1)相互啮合，所述活齿圈的输出端连接在偏心环式输出机构上。
2.按照权利要求1所述的全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：所述活齿(4)为圆柱形滚子活齿，所述滚动体(3-1)为圆柱形滚动体。
3.按照权利要求1所述的全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：所述无外圈的转臂轴承(3)的轴承内圈(3-2)固定在偏心套(2)的外圈，所述偏心套(2)通过键(12)固定在输入轴(1)上。
4.按照权利要求1所述的全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：所述输入轴(1)上固定安装有用于平衡输入轴(1)上由偏心套(2)产生的径向载荷的平衡块(15)。
5.按照权利要求1所述的全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：所述活齿圈输出端的外圈套设有起均载、均分和定位作用的均载环(10)。
6.按照权利要求5所述的全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：多个所述活齿(4)沿均载环(10)的周向均匀布设。
7.按照权利要求1所述的全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：所述偏心环式输出机构包括输出轴(6)和套装在输出轴(6)上的偏心环(7)，所述偏心环(7)的外圈紧贴活齿圈输出端的内圈布设。
8.按照权利要求7所述的全滚圆活齿一齿差行星减速机，其特征在于：所述偏心环(7)与输出轴(6)之间设置有同心轴承(8)。
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