[实用新型]一种快装式线缆喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及一种快装式线缆喷涂机器人，包括：上行走机构、下行走机构、连杆、上储胶机构、下储胶机构、上喷胶机构及下喷胶机构，上行走机构与上储胶机构固定，下行走机构与下储胶机构固定，上喷胶机构与上储胶机构连接导通，下喷胶机构与下储胶机构连接导通，连杆两端分别与上行走机构、下行走机构可拆卸固定，上喷胶机构与下喷胶机构抵接形成一环形喷胶机构，待喷涂线缆穿设于环形喷胶机构，上行走机构、下行走机构沿待喷涂线缆行走。本实用新型的快装式线缆喷涂机器人，各大部件分列在待喷涂线缆两侧，能够快速拼装及拆开，大幅度提升喷涂作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及高空线缆喷涂设备领域，具体是一种快装式线缆喷涂机器人。

背景技术

高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。

为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空线缆喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、储胶机构，储胶机构将涂料送到到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。

但是，这类线缆喷涂机器人目前也存在较多问题，其中较为突出的是：目前大多数线缆喷涂机器人的组装都较为复杂，影响喷涂的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种快装式线缆喷涂机器人。

本实用新型采用的技术方案：一种快装式线缆喷涂机器人，包括：上行走机构、下行走机构、连杆、上储胶机构、下储胶机构、上喷胶机构及下喷胶机构，所述上行走机构与所述上储胶机构固定，所述下行走机构与所述下储胶机构固定，所述上喷胶机构与所述上储胶机构连接导通，所述下喷胶机构与所述下储胶机构连接导通，所述连杆两端分别与所述上行走机构、所述下行走机构可拆卸固定，所述上喷胶机构与所述下喷胶机构抵接形成一环形喷胶机构，待喷涂线缆穿设于所述环形喷胶机构，所述上行走机构、所述下行走机构沿待喷涂线缆行走。

本实用新型具有以下特点：本实用新型的快装式线缆喷涂机器人，各大部件分列在待喷涂线缆两侧，能够快速拼装及拆开，大幅度提升喷涂作业的效率。

附图说明

图1所示为一种快装式线缆喷涂机器人的结构示意图；

图2所示为一种快装式线缆喷涂机器人的截面示意图；

图3所示为图1中上喷胶机构及下喷胶机构的组合图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参考图1至图3，为本实用新型提供的一种快装式线缆喷涂机器人的示意图。该快装式线缆喷涂机器人包含：上行走机构1、下行走机构2、连杆3、上储胶机构4、下储胶机构5、上喷胶机构6及下喷胶机构7，所述上行走机构1与所述上储胶机构4固定，所述下行走机构2与所述下储胶机构5固定，所述上喷胶机构6与所述上储胶机构4连接导通，所述上喷胶机构6与所述上储胶机构4连接导通，所述下喷胶机构7与所述下储胶机构5连接导通，所述连杆3两端分别与所述上行走机构1、所述下行走机构2可拆卸固定，所述上喷胶机构6与所述下喷胶机构7抵接形成一环形喷胶机构，待喷涂线缆穿设于所述环形喷胶机构，所述上行走机构1、所述下行走机构2沿待喷涂线缆行走。

所述上行走机构1包括上壳体11、第一驱动电机及上行走轮12，所述第一驱动电机设置在所述上壳体11内，所述上行走轮12转动连接于所述上壳体11，所述第一驱动电机的输出端与所述上行走轮12连接，所述第一驱动电机驱动所述上行走轮12沿待喷涂线缆行走。