[实用新型]一种快装式线缆喷涂机器人

权利要求书

1.一种快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，包括：上行走机构、下行走机构、连杆、上储胶机构、下储胶机构、上喷胶机构及下喷胶机构，所述上行走机构与所述上储胶机构固定，所述下行走机构与所述下储胶机构固定，所述上喷胶机构与所述上储胶机构连接导通，所述下喷胶机构与所述下储胶机构连接导通，所述连杆两端分别与所述上行走机构、所述下行走机构可拆卸固定，所述上喷胶机构与所述下喷胶机构抵接形成一环形喷胶机构，待喷涂线缆穿设于所述环形喷胶机构，所述上行走机构、所述下行走机构沿待喷涂线缆行走。

2.如权利要求1所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上行走机构包括上壳体、第一驱动电机及上行走轮，所述第一驱动电机设置在所述上壳体内，所述上行走轮转动连接于所述上壳体，所述第一驱动电机的输出端与所述上行走轮连接，所述第一驱动电机驱动所述上行走轮沿待喷涂线缆行走，所述下行走机构包括下壳体、第二驱动电机及下行走轮，所述第二驱动电机设置在所述下壳体内，所述下行走轮转动连接于所述上壳体，所述第二驱动电机的输出端与所述下行走轮连接，所述第二驱动电机驱动所述下行走轮沿待喷涂线缆行走。

3.如权利要求2所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上储胶机构包括上储胶箱及上输送管道，所述上储胶箱与所述上壳体固定且与所述上行走机构位于待喷涂线缆的同侧，所述上输送管道一端与所述上储胶箱连接导通，所述上输送管道另一端与所述上喷胶机构连接导通；所述下储胶机构包括下储胶箱及下输送管道，所述下储胶箱与所述下壳体固定且与所述下行走机构位于待喷涂线缆的同侧，所述下输送管道一端与所述下储胶箱连接导通，所述下输送管道另一端与所述下喷胶机构连接导通。

4.如权利要求3所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上喷胶机构包括上半圆环件及若干上喷胶头，所述上半圆环件呈半圆环状，所述上半圆环件内开设有与所述上输送管道连接导通的上导胶通道和呈半圆环形的上喷胶管道，所述上导胶通道与所述上喷胶管道连接导通，所述上喷胶头设置在所述上半圆环件的内环壁上，并与所述上喷胶管道连接导通。

5.如权利要求4所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述下喷胶机构包括下半圆环件及若干下喷胶头，所述下半圆环件呈半圆环状，所述下半圆环件内开设有与所述下输送管道连接导通的下导胶通道和呈半圆环形的下喷胶管道，所述下导胶通道与所述下喷胶管道连接导通，所述下喷胶头设置在所述下半圆环件的内环壁上，并与所述下喷胶管道连接导通。

6.如权利要求5所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上输送管道上设有泵，用于将所述上储胶箱内的胶体送入所述上喷胶机构内，所述下输送管道上设有泵，用于将所述下储胶箱内的胶体送入所述下喷胶机构内。

7.如权利要求6所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上输送管道靠近所述上喷胶机构的一端上设有用于固定所述上喷胶机构的上法兰，所述下输送管道靠近所述下喷胶机构的一端上设有用于固定所述下喷胶机构的下法兰。

8.如权利要求7所述的快装式线缆喷涂机器人，其特征在于，所述上喷胶机构上设有与上法兰连接的上固定法兰，所述下喷胶机构上设有与下法兰连接的下固定法兰。