[实用新型]鱼雷罐自动定位控制系统

说明书

本实用新型公开了鱼雷罐自动定位控制系统，包括第一底板、罐体和第二底板，所述第二底板位于第一底板的右端，所述罐体的顶部设置有开口，所述罐体的左侧固定连接有第一转轴，所述罐体的右侧固定连接有第二转轴，所述第一底板顶部的左端固定连接有安装台，所述安装台的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第二底板顶部的右端固定连接有第二安装板。本实用新型通过电机、第一转轴、夹板、第一安装板、第二转轴、第二底板、角度传感器、固定板、第二安装板和电动伸缩杆相互配合，解决了现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及鱼雷罐技术领域，具体为鱼雷罐自动定位控制系统。

背景技术

鱼雷罐车又名鱼雷型混铁车，是一种大型铁水运输设备，具有热损失小，保温时间长，节约能源等优点，鱼雷罐是鱼雷罐车的主要结构，它可以储存铁水，以协调炼铁与炼钢临时出现的不平衡状态，同时，可替代炼钢的混铁炉和普通的铁水罐车，也可在铁水运输过程中完成脱硫、脱磷等操作工序，但现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用，为此，我们提出鱼雷罐自动定位控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供鱼雷罐自动定位控制系统，具备自动化程度高的优点，解决了现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：鱼雷罐自动定位控制系统，包括第一底板、罐体和第二底板，所述第二底板位于第一底板的右端，所述罐体的顶部设置有开口，所述罐体的左侧固定连接有第一转轴，所述罐体的右侧固定连接有第二转轴，所述第一底板顶部的左端固定连接有安装台，所述安装台的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第二底板顶部的右端固定连接有第二安装板，所述第二安装板顶部的右端固定连接有固定板，所述固定板左侧的中端与第二转轴通过轴承转动连接，所述固定板和第二转轴之间设置有角度传感器，所述固定板的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板底部的左端和第二安装板顶部的左端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近第二转轴的一端固定连接有夹板。

优选的，所述第二安装板左侧的上部固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器的输出端分别与电机和电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述第二安装板的顶部和罐体的底部处于同一水平面，所述夹板为弧形且内壁设置有防滑纹。

优选的，所述安装台正面的左端固定安装有显示器，所述显示器的输入端与角度传感器的输出端电性连接。

优选的，所述安装台正面的右端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与电机和电动伸缩杆的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电机、第一转轴、罐体和第二转轴，利用电机可以带动第一转轴转动，从而带动罐体转动，方便人们倾倒铁水，利用第二转轴可以提高转动时的稳定性，利用角度传感器，可以检测第二转轴的转动角度，从而判断出罐体的转动角度，方便人们精确控制罐体的转动角度，利用PLC控制器可以根据需求设定角度传感器的检测数值，当角度传感器的数值到设定值的时候停下电机，并控制上下两个电动伸缩杆伸长，从而带动上下两个夹板将第二转轴夹住，对罐体进行定位，这样不需要人工操作就可以自动夹紧定位，非常方便，解决了现在的鱼雷罐在倾倒铁水的时候都是人工操作控制，自动化程度不高，不便于人们使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板左视结构示意图。