[实用新型]鱼雷罐自动定位控制系统

权利要求书

1.鱼雷罐自动定位控制系统，包括第一底板（1）、罐体（5）和第二底板（10），其特征在于：所述第二底板（10）位于第一底板（1）的右端，所述罐体（5）的顶部设置有开口（6），所述罐体（5）的左侧固定连接有第一转轴（4），所述罐体（5）的右侧固定连接有第二转轴（9），所述第一底板（1）顶部的左端固定连接有安装台（2），所述安装台（2）的顶部固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴与第一转轴（4）固定连接，所述第二底板（10）顶部的右端固定连接有第二安装板（13），所述第二安装板（13）顶部的右端固定连接有固定板（12），所述固定板（12）左侧的中端与第二转轴（9）通过轴承转动连接，所述固定板（12）和第二转轴（9）之间设置有角度传感器（11），所述固定板（12）的顶部固定连接有第一安装板（8），所述第一安装板（8）底部的左端和第二安装板（13）顶部的左端均固定安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）靠近第二转轴（9）的一端固定连接有夹板（7）。

2.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动定位控制系统，其特征在于：所述第二安装板（13）左侧的上部固定安装有红外线感应器（15），所述红外线感应器（15）的输出端分别与电机（3）和电动伸缩杆（14）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动定位控制系统，其特征在于：所述第二安装板（13）的顶部和罐体（5）的底部处于同一水平面，所述夹板（7）为弧形且内壁设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动定位控制系统，其特征在于：所述安装台（2）正面的左端固定安装有显示器（16），所述显示器（16）的输入端与角度传感器（11）的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动定位控制系统，其特征在于：所述安装台（2）正面的右端固定安装有PLC控制器（17），所述PLC控制器（17）的输出端分别与电机（3）和电动伸缩杆（14）的输入端电性连接。