[实用新型]一种效率高的自动供料设备和自动化生产系统

说明书

本实用新型提供一种效率高的自动供料设备和自动化生产系统，供料设备包括发料机构、收料机构、托盘搬运机构和产品搬运机构，产品搬运机构包括第一控制机构、第二控制机构和取料吸盘，第一控制机构控制第二控制机构和取料吸盘在水平方向上移动，第二控制机构控制取料吸盘在竖直方向上移动，发料机构位于取料吸盘下方，发料机构包括第一托架和第三控制机构，托盘搬运机构包括第四控制机构、第五控制机构和托盘吸盘，第四控制机构控制第五控制机构和托盘吸盘在水平方向上移动，第五控制机构控制托盘吸盘在竖直方向上移动，收料机构位于托盘吸盘下方。自动化把产品从托盘中取出并回收空托盘，节省人力，降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种效率高的自动供料设备和自动化生产系统。

背景技术

参见图1至图5，现有一款呈罩壳状的产品1，该产品1原先放置在托盘2内，该托盘2遮挡了产品1的局部外周面。在对产品1进行除尘刷白电油时，需要把产品1更换到专用治具3上，该治具3可使产品1的外端面和外周面均外露，无遮挡，从而可进行除尘刷白电油处理。

把产品1从托盘2更换到治具3上，现有方式是人工将托盘2内的产品1一个一个取出来，再一个一个安装到对应的治具3上，占用较多人力，人工成本高且工作效率低。而且，在对产品1进行除尘刷白电油处理时，也是人工一个一个地对产品1进行除尘和刷白电油，占用较多人力，人工成本高且生产效率低。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种生产效率高且成本低的自动供料设备。

本实用新型的第二目的是提供一种生产效率高且成本低的自动化生产系统。

为了实现上述实用新型的第一目的，本实用新型提供一种效率高的自动供料设备，包括发料机构、收料机构、托盘搬运机构和产品搬运机构，产品搬运机构包括第一控制机构、第二控制机构和取料吸盘，第一控制机构控制第二控制机构和取料吸盘在水平方向上移动，第二控制机构控制取料吸盘在竖直方向上移动，发料机构位于取料吸盘的下方，发料机构包括第一托架和第三控制机构，第三控制机构控制第一托架在竖直方向上移动，第一托架可放置多个装有产品的托盘，取料吸盘可吸附托盘上的产品，托盘搬运机构包括第四控制机构、第五控制机构和托盘吸盘，第四控制机构控制第五控制机构和托盘吸盘在水平方向上移动，第五控制机构控制托盘吸盘在竖直方向上移动，收料机构位于托盘吸盘的下方，收料机构包括第二托架和第六控制机构，第六控制机构控制第二托架在竖直方向上移动，托盘吸盘可吸附托盘并放置在第二托架上。

由以上方案可见，在第一托架上放置多个装满产品的托盘，第三控制机构控制第一托架带动装满产品的托盘在竖直方向上向上移动，第一控制机构控制第二控制机构和取料吸盘在水平方向上移动至装满产品的托盘的上方，第二控制机构控制取料吸盘在竖直方向上向下移动，使取料吸盘抵靠并吸附托盘上的罩壳状产品，从而把产品从托盘内取出。如此反复循环，直至一个托盘内的产品全部被取料吸盘取完，第四控制机构控制第五控制机构和托盘吸盘在水平方向上移动，使托盘吸盘位于第一托架上的空托盘上方，第五控制机构控制托盘吸盘在竖直方向上向下移动，使托盘吸盘抵靠并吸附在空托盘上。随后，第五控制机构控制托盘吸盘在竖直方向上向上移动，第四控制机构控制第五控制机构和托盘吸盘在水平方向上移动至第二托架的上方，接着第五控制机构控制托盘吸盘在竖直方向上向下移动，托盘吸盘把所吸附的空托盘放置在第二托架。然后，第六控制机构控制第二托架带动空托盘在竖直方向上向下移动一个托盘高度，为后续叠加放置空托盘预留位置。供料设备自动化地把产品从托盘中取出，同时自动化地回收空托盘，节省作业人力，降低生产成本，大大提高生产效率。

进一步的方案是，产品搬运机构还包括滑轨和滑动件，滑轨在水平方向上延伸，滑动件可移动地与滑轨配合，第一控制机构控制滑动件在水平方向上移动，第二控制机构和取料吸盘设置在滑动件上。

进一步的方案是，产品搬运机构还包括第一连接件，第二控制机构控制第一连接件在竖直方向上移动，取料吸盘设置在第一连接件上。