[实用新型]一种效率高的自动供料设备和自动化生产系统

权利要求书

1.一种效率高的自动供料设备，其特征在于，包括发料机构、收料机构、托盘搬运机构和产品搬运机构；

所述产品搬运机构包括第一控制机构、第二控制机构和取料吸盘，所述第一控制机构控制所述第二控制机构和所述取料吸盘在水平方向上移动，所述第二控制机构控制所述取料吸盘在竖直方向上移动；

所述发料机构位于所述取料吸盘的下方，所述发料机构包括第一托架和第三控制机构，所述第三控制机构控制所述第一托架在竖直方向上移动，所述第一托架可放置多个装有产品的托盘，所述取料吸盘可吸附所述托盘上的所述产品；

所述托盘搬运机构包括第四控制机构、第五控制机构和托盘吸盘，所述第四控制机构控制所述第五控制机构和所述托盘吸盘在水平方向上移动，所述第五控制机构控制所述托盘吸盘在竖直方向上移动；

所述收料机构位于所述托盘吸盘的下方，所述收料机构包括第二托架和第六控制机构，所述第六控制机构控制所述第二托架在竖直方向上移动，所述托盘吸盘可吸附所述托盘并放置在所述第二托架上。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于：

所述产品搬运机构还包括滑轨和滑动件，所述滑轨在水平方向上延伸，所述滑动件可移动地与所述滑轨配合，所述第一控制机构控制所述滑动件在水平方向上移动，所述第二控制机构和所述取料吸盘设置在所述滑动件上。

3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于：

所述产品搬运机构还包括第一连接件，所述第二控制机构控制所述第一连接件在竖直方向上移动，所述取料吸盘设置在所述第一连接件上。

4.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于：

所述托盘搬运机构还包括第二连接件，所述第四控制机构控制所述第二连接件在水平方向上移动，所述第五控制机构和所述托盘吸盘设置在所述第二连接件上。

5.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于：

所述托盘搬运机构还包括第三连接件，所述第五控制机构控制所述第三连接件在竖直方向上移动，所述托盘吸盘设置在所述第三连接件上。

6.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于：

所述发料机构还包括第一导轨和第一移动件，所述第一导轨在竖直方向上延伸，所述第一移动件可移动地与所述第一导轨配合，所述第三控制机构控制所述第一移动件在竖直方向上移动，所述第一托架设置在所述第一移动件上。

7.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于：

所述收料机构还包括第二导轨和第二移动件，所述第二导轨在竖直方向上延伸，所述第二移动件可移动地与所述第二导轨配合，所述第六控制机构控制所述第二移动件在竖直方向上移动，所述第二托架设置在所述第二移动件上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的供料设备，其特征在于：

所述第二控制机构、所述第四控制机构、所述第五控制机构均为气缸。

9.一种自动化生产系统，包括供料设备，其特征在于：

所述供料设备为上述权利要求1至8任一项中的供料设备。