[实用新型]用于扫地机器人的充电座

说明书

本公开提供了一种用于扫地机器人的充电座，包括底座、清理构件、驱动构件和操作构件。清理构件设置在底座上并且能够在工作位置和非工作位置之间移动，处于工作位置的清理构件能够清理缠绕在滚刷上的异物。在扫地机器人的行走轮停靠在限位结构上时，操作构件受扫地机器人的重力作用能够驱使驱动构件驱动清理构件从非工作位置移动到工作位置。本公开具有上述结构的充电座能够在扫地机器人泊车或者充电的时，自动完成对缠绕在扫地机器人滚刷上的异物的清理工作，避免繁杂的人工作业，而且有效的利用了充电座自身结构占有的空间和间，省时省力，大大提高了用户体验。

技术领域

本公开属于垃圾清扫设备技术领域，具体提供了一种用于扫地机器人的充电座。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面上的灰尘、毛发、碎屑等垃圾吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面的清理工作。

现有的刷扫式机器人通常包括主体、设置在主体底部的滚刷和行走轮。工作时，行走轮支撑扫地机器人在地面上行走，滚刷组件通过其内转动的滚刷拾取地面上的毛发、碎屑等垃圾，而后由真空泵产生的气流将拾取的垃圾输送到集尘盒中，如此往复便可完成地面的清理工作。

但对于饲养宠物的家庭，尤其在换季脱毛、换毛期间，宠物会掉落大量的毛发，再加上人类本身掉落的头发、线头等，房间内会产生大量的毛发类垃圾。此时，扫地机器人在清理垃圾的过程中，毛发类垃圾容易缠绕在滚刷上，不能被有效地收集至集尘盒中，更有甚者大量的毛发类垃圾缠绕在滚刷上会干扰滚刷的转动，影响扫地机器人清理工作的正常进行。而当滚刷被毛发类垃圾缠绕时，通常需要用户手动清理缠绕在滚刷上的垃圾，而后方能正常使用，此过程不仅费时费力，而且影响用户体验。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决扫地机器人滚刷缠绕毛发类垃圾时，需要用户手动清理的问题，本公开提供了一种用于扫地机器人的充电座，扫地机器人包括主体、设置在主体底部的滚刷和行走轮。充电座包括底座、清理构件、驱动构件和操作构件。底座上设置有限位结构，限位结构设置成允许行走轮停靠。清理构件设置在底座上并且能够在工作位置和非工作位置之间移动，处于工作位置的清理构件能够清理缠绕在滚刷上的异物。驱动构件设置在底座内并且与清理构件驱动连接。操作构件设置在限位结构处并且与驱动构件驱动连接，在扫地机器人的行走轮停靠在限位结构上时，操作构件受扫地机器人的重力作用能够驱使驱动构件驱动清理构件从非工作位置移动到工作位置。

可选地，驱动构件是与底座枢转连接的连杆，连杆的一端与清理构件枢转连接，连杆的另一端与操作构件的底端枢转连接。

可选地，限位结构是限位槽，限位槽的底部设置有供操作构件的底部穿过的通孔。操作构件的底部与连杆的另一端枢转连接，操作构件的顶部形成有用于定位行走轮的凹槽。

可选地，操作构件沿竖直方向与底座滑动连接。

可选地，底座上设置有容纳槽，清理构件沿竖直方向可滑动地设置在容纳槽内。

可选地，充电座还包括吸尘系统，吸尘系统包括形成在底座上并且位于清理构件附近的吸尘口，吸尘系统至少用于将清理构件清理下来的异物转移到吸尘系统的集尘器中。

可选地，清理构件在底座上的投影位于吸尘口内。

可选地，清理构件远离底座的一端设置有多个梳齿，多个梳齿沿着滚刷的轴向分布，梳齿用于将滚刷上的异物清理下来。

可选地，清理构件在梳齿的根部设置有切割构件，切割构件用于将梳齿梳理下来的异物切断。

可选地，行走轮包括导向轮和驱动轮，限位结构设置成允许驱动轮停靠。