[实用新型]用于扫地机器人的充电座

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的充电座，所述扫地机器人包括主体、设置在所述主体底部的滚刷和行走轮；其特征在于，所述充电座包括：

底座，其上设置有限位结构，所述限位结构设置成允许所述行走轮停靠；

清理构件，其设置在所述底座上并且能够在工作位置和非工作位置之间移动，处于所述工作位置的所述清理构件能够清理缠绕在所述滚刷上的异物；

驱动构件，其设置在所述底座内并且与所述清理构件驱动连接；

操作构件，其设置在所述限位结构处并且与所述驱动构件驱动连接，在所述扫地机器人的行走轮停靠在所述限位结构上时，所述操作构件受所述扫地机器人的重力作用能够驱使所述驱动构件驱动所述清理构件从所述非工作位置移动到所述工作位置。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述驱动构件是与所述底座枢转连接的连杆，所述连杆的一端与所述清理构件枢转连接，所述连杆的另一端与所述操作构件的底端枢转连接。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述限位结构是限位槽，所述限位槽的底部设置有供所述操作构件的底部穿过的通孔；

所述操作构件的底部与所述连杆的所述另一端枢转连接，所述操作构件的顶部形成有用于定位所述行走轮的凹槽。

4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述操作构件沿竖直方向与所述底座滑动连接。

5.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述底座上设置有容纳槽，所述清理构件沿竖直方向可滑动地设置在所述容纳槽内。

6.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括吸尘系统，所述吸尘系统包括形成在所述底座上并且位于所述清理构件附近的吸尘口，所述吸尘系统至少用于将所述清理构件清理下来的异物转移到所述吸尘系统的集尘器中。

7.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述清理构件在所述底座上的投影位于所述吸尘口内。

8.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述清理构件远离所述底座的一端设置有多个梳齿，所述多个梳齿沿着所述滚刷的轴向分布，所述梳齿用于将所述滚刷上的异物清理下来。

9.根据权利要求8所述的充电座，其特征在于，所述清理构件在所述梳齿的根部设置有切割构件，所述切割构件用于将所述梳齿梳理下来的异物切断。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的充电座，其特征在于，所述行走轮包括导向轮和驱动轮，所述限位结构设置成允许所述驱动轮停靠。