[实用新型]一种基于弧形步进电机的调针距机构及缝纫机

说明书

本实用新型提供一种基于弧形步进电机的调针距机构及缝纫机，调针距机构包括主轴、牙架、送料牙、送料机构、弧形步进电机、以及调节传动组件，弧形步进电机包括整体呈非360°圆弧状的定子总成、与定子总成相配合的转子总成和与转子总成相固定的电机轴，电机轴通过调节传动组件与送料机构中的一送料传动部件相连；当弧形步进电机通电时，电机轴转过一个角度，电机轴通过调节传动组件改变送料传动部件的倾斜角度，实现针距调节；本申请采用弧形步进电机作为针距调节时的驱动源，弧形步进电机输出时不会产生较大的工作噪音，还能避免机械结构之间的磨损，保证针距调节的精度，有利于降低缝纫机的成本和重量。

技术领域

本实用新型涉及一种基于弧形步进电机的调针距机构。

本实用新型还涉及一种包含有上述调针距机构的缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机(比如平缝机)在使用过程中，调针距的功能是通过手动转动针距调节螺柱、以及结合刻度盘的机械方式进行调试的，且在倒缝的过程中采用倒缝电磁铁进行来回拉动的机械机构，使得针距值在正数和负数之间切换，比如申请号为201810699812.8的中国发明专利申请说明书所公开的一种缝纫机。但是，该缝纫机存在下述缺陷：在正缝和倒缝之间切换时，倒缝电磁铁的急速运动会出现机械结构之间的撞击，产生较大的工作噪音，同时由于撞击磨损在长时间工作后会影响缝纫机针距的调节精度；另外，由于刻度盘在缝纫机中的分布位置无法实现高精度地调节针距，故针距调节的误差大，在0.5mm针距内的正缝和倒缝很难实现精准定位，最终造成缝纫品质差等问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于弧形步进电机的调针距机构，在调节过程中避免产生噪音、且成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于弧形步进电机的调针距机构，包括可转动的主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的送料机构、弧形步进电机、以及调节传动组件，所述弧形步进电机包括整体呈非360°圆弧状的定子总成、与定子总成相配合的转子总成、以及与转子总成相固定的电机轴，所述电机轴通过调节传动组件与送料机构中的一送料传动部件相连；当所述弧形步进电机通电时，所述电机轴转过一个角度，所述电机轴通过调节传动组件改变所述送料传动部件的倾斜角度。

进一步地，所述调针距机构还包括底板、以及固定在底板下端的封油盘，所述弧形步进电机位于封油盘内，所述定子总成的外部包裹有密封层。

进一步地，所述送料机构包括平行于主轴的送料轴、连接在主轴和送料轴之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴和牙架之间的第二送料传动组件，所述送料传动部件为第一送料传动组件中的一传动部件。

进一步地，所述第一送料传动组件包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、具有固定摆动支点的送料摆动座、第一送料摆动板、第二送料摆动板、以及固定在送料轴上的送料曲柄，所述送料连杆的一端可转动地套装在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的另一端、第一送料摆动板的一端、以及第二送料摆动板的一端同轴铰接，所述第一送料摆动板的另一端与送料摆动座铰接，所述第二送料摆动板的另一端与送料曲柄铰接，所述电机轴通过调节传动组件与送料摆动座相连。

进一步地，所述调节传动组件包括固定于电机轴的调节曲柄、以及调节连杆，所述调节连杆的两端分别与调节曲柄和送料传动部件相连。

进一步地，所述调节连杆与调节曲柄之间、所述调节连杆与送料传动部件之间都通过一平行于主轴的连接销铰接。

进一步地，所述定子总成包括呈非360°圆弧状的定子体、形成在定子体内周侧的安装腔、设在定子体面向转子总成的内周面上的线槽、以及安装在线槽中的定子绕组，所述转子总成安装在所述安装腔中，所述转子总成包括都与电机轴相固定的转子体和沿电机轴径向延伸的横向磁钢。

进一步地，所述密封层为所述定子总成经灌胶处理后形成的灌胶层。