[实用新型]一种基于弧形步进电机的调针距机构及缝纫机

权利要求书

1.一种基于弧形步进电机的调针距机构，包括可转动的主轴(100)、牙架(200)、安装在牙架(200)上的送料牙(300)、以及连接在主轴(100)和牙架(200)之间的送料机构(400)，其特征在于：还包括弧形步进电机(700)、以及调节传动组件(800)，所述弧形步进电机(700)包括整体呈非360°圆弧状的定子总成(72)、与定子总成(72)相配合的转子总成(73)、以及与转子总成(73)相固定的电机轴(71)，所述电机轴(71)通过调节传动组件(800)与送料机构(400)中的一送料传动部件相连；当所述弧形步进电机(700)通电时，所述电机轴(71)转过一个角度，所述电机轴(71)通过调节传动组件(800)改变所述送料传动部件的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：还包括底板(500)、以及固定在底板(500)下端的封油盘(600)，所述弧形步进电机(700)位于封油盘(600)内，所述定子总成(72)的外部包裹有密封层(74)。

3.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述送料机构(400)包括平行于主轴(100)的送料轴(41)、连接在主轴(100)和送料轴(41)之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴(41)和牙架(200)之间的第二送料传动组件，所述送料传动部件为第一送料传动组件中的一传动部件。

4.根据权利要求3所述的调针距机构，其特征在于：所述第一送料传动组件包括固定在主轴(100)上的送料偏心轮(42)、送料连杆(43)、具有固定摆动支点的送料摆动座(44)、第一送料摆动板(45)、第二送料摆动板(46)、以及固定在送料轴(41)上的送料曲柄(47)，所述送料连杆(43)的一端可转动地套装在送料偏心轮(42)的外周，所述送料连杆(43)的另一端、第一送料摆动板(45)的一端、以及第二送料摆动板(46)的一端同轴铰接，所述第一送料摆动板(45)的另一端与送料摆动座(44)铰接，所述第二送料摆动板(46)的另一端与送料曲柄(47)铰接，所述电机轴(71)通过调节传动组件(800)与送料摆动座(44)相连。

5.根据权利要求1或4所述的调针距机构，其特征在于：所述调节传动组件(800)包括固定于电机轴(71)的调节曲柄(81)、以及调节连杆(82)，所述调节连杆(82)的两端分别与调节曲柄(81)和送料传动部件相连。

6.根据权利要求5所述的调针距机构，其特征在于：所述调节连杆(82)与调节曲柄(81)之间、所述调节连杆(82)与送料传动部件之间都通过一平行于主轴(100)的连接销铰接。

7.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述定子总成(72)包括呈非360°圆弧状的定子体(721)、形成在定子体(721)内周侧的安装腔(722)、设在定子体(721)面向转子总成(73)的内周面上的线槽(7211)、以及安装在线槽(7211)中的定子绕组(723)，所述转子总成(73)安装在所述安装腔(722)中，所述转子总成(73)包括都与电机轴(71)相固定的转子体(731)和沿电机轴(71)径向延伸的横向磁钢(732)。

8.根据权利要求2所述的调针距机构，其特征在于：所述密封层(74)为所述定子总成(72)经灌胶处理后形成的灌胶层。

9.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述弧形步进电机(700)还包括分别固定在定子总成(72)前后两端处的前端盖(75)和后端盖(76)，所述电机轴(71)可转动地支撑在前端盖(75)和后端盖(76)中。

10.根据权利要求9所述的调针距机构，其特征在于：还包括与前端盖(75)和后端盖(76)都相固定的电机安装板(900)，所述电机安装板(900)固定在缝纫机中底板(500)的下端面上。