[实用新型]一种无人机机场的仓门锁定装置

说明书

一种无人机机场的仓门锁定装置，包括电机控制单元、传动机构和限位单元；电机控制单元、传动机构和限位单元依次连接；电机控制单元包括控制电路和电机，控制电路连接电机，用于控制电机正反转及判断限位状态；本实用新型高低电平逻辑即可实现控制，无复杂逻辑，抗干扰能力强；锁定行进位置可调，应用简便.本实用新型使用限位开关判断行进状态，到位自动行程停止，避免无人机的磁敏感单元受强磁干扰而工作异常的问题出现，行程可调整，应用范围广。

技术领域

本实用新型属于仓门锁技术领域，特别涉及一种无人机机场的仓门锁定装置。

背景技术

由于无人机机场开关仓门的需要，机场仓门的关闭打开时锁定解锁都应可控，确保机场运行的安全性。现有使用的为电磁铁锁，会导致无人机的磁敏感单元受强磁干扰而工作异常的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机场的仓门锁定装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机机场的仓门锁定装置，包括电机控制单元、传动机构和限位单元；电机控制单元、传动机构和限位单元依次连接；

电机控制单元包括控制电路和电机，控制电路连接电机，用于控制电机正反转及判断限位状态；

限位单元包括上限位开关、下限位开关和限位块；限位块设置在传动机构上，上限位开关和下限位开关对称设置，限位块位于上限位开关和下限位开关之间，限位块能够在上限位开关和下限位开关之间移动；上限位开关和下限位开关均连接到控制电路。

进一步的，传动机构包括齿轮、导轨和丝杠，电机的输出端，以及丝杠的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，限位块底部卡在导轨上，限位块的一端螺纹连接套设在丝杠上。

进一步的，丝杠的两端均通过轴承固定。

进一步的，上限位开关5的控制电路包括信号电源5V、电阻R9、施密特触发器U4、反向器U3、电阻R11、光耦U5、电阻R12、电阻R10和电阻R13；上限位开关一端接信号电源5V，另一端连接电阻R9和施密特触发器U4的1脚，电阻R9的另一端接信号地，施密特触发器U4的3脚接信号地，施密特触发器U4的5脚接信号电源5V；控制信号接反向器U3的2脚，反向器U3的4脚接电阻R11和施密特触发器U4的2脚，反向器U3的3脚接信号地，反向器U3的5脚接信号电源5V，电阻R11的另一端接信号地；施密特触发器U4的4脚接光耦U5的1脚，光耦U5的2脚接电阻R12的一端，电阻R12另外一端接信号地，光耦U5的4脚接电阻R10的一端，电阻R10的另外一端接驱动电源24V，光耦U5的3脚接电阻R13的一端，电阻R13的另外一端接驱动地；光耦U5的3脚输出解锁信号。

进一步的，下限位开关6的控制电路包括信号电源5V、电阻R1、施密特触发器U1、电阻R5、光耦U2、电阻R7、电阻R4和电阻R8；下限位开关一端接信号电源5V，另一端连接电阻R1和施密特触发器U1的1脚，电阻R1的另一端接信号地，施密特触发器U1的3脚接信号地，施密特触发器U1的5脚接信号电源5V；控制信号接电阻R5和施密特触发器U1的2脚，电阻R5的另一端接信号地；施密特触发器U1的4脚接光耦U2的1脚，光耦U2的2脚接电阻R7的一端，电阻R7另外一端接信号地，光耦U2的4脚接电阻R4的一端，电阻R4的另外一端接驱动电源24V，光耦U2的3脚接电阻R8的一端，电阻R8的另外一端接驱动地；光耦U2的3脚输出锁定信号。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型高低电平逻辑即可实现控制，无复杂逻辑，抗干扰能力强；锁定行进位置可调，应用简便。

本实用新型使用限位开关判断行进状态，到位自动行程停止，避免无人机的磁敏感单元受强磁干扰而工作异常的问题出现，行程可调整，应用范围广。

附图说明