[实用新型]一种无人机机场的仓门锁定装置

权利要求书

1.一种无人机机场的仓门锁定装置，其特征在于，包括电机控制单元、传动机构和限位单元；电机控制单元、传动机构和限位单元依次连接；

电机控制单元包括控制电路和电机，控制电路连接电机(2)，用于控制电机正反转及判断限位状态；

限位单元包括上限位开关(5)、下限位开关(6)和限位块(3)；限位块(3)设置在传动机构上，上限位开关(5)和下限位开关(6)对称设置，限位块(3)位于上限位开关(5)和下限位开关(6)之间，限位块(3)能够在上限位开关(5)和下限位开关(6)之间移动；上限位开关(5)和下限位开关(6)均连接到控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机场的仓门锁定装置，其特征在于，传动机构包括齿轮(1)、导轨(4)和丝杠(7)，电机的输出端，以及丝杠的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，限位块底部卡在导轨(4)上，限位块(3)的一端螺纹连接套设在丝杠(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机场的仓门锁定装置，其特征在于，丝杠的两端均通过轴承固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机场的仓门锁定装置，其特征在于，上限位开关(5)的控制电路包括信号电源5V、电阻R9、施密特触发器U4、反向器U3、电阻R11、光耦U5、电阻R12、电阻R10和电阻R13；上限位开关一端接信号电源5V，另一端连接电阻R9和施密特触发器U4的1脚，电阻R9的另一端接信号地，施密特触发器U4的3脚接信号地，施密特触发器U4的5脚接信号电源5V；控制信号接反向器U3的2脚，反向器U3的4脚接电阻R11和施密特触发器U4的2脚，反向器U3的3脚接信号地，反向器U3的5脚接信号电源5V，电阻R11的另一端接信号地；施密特触发器U4的4脚接光耦U5的1脚，光耦U5的2脚接电阻R12的一端，电阻R12另外一端接信号地，光耦U5的4脚接电阻R10的一端，电阻R10的另外一端接驱动电源24V，光耦U5的3脚接电阻R13的一端，电阻R13的另外一端接驱动地；光耦U5的3脚输出解锁信号。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机场的仓门锁定装置，其特征在于，下限位开关(6)的控制电路包括信号电源5V、电阻R1、施密特触发器U1、电阻R5、光耦U2、电阻R7、电阻R4和电阻R8；下限位开关一端接信号电源5V，另一端连接电阻R1和施密特触发器U1的1脚，电阻R1的另一端接信号地，施密特触发器U1的3脚接信号地，施密特触发器U1的5脚接信号电源5V；控制信号接电阻R5和施密特触发器U1的2脚，电阻R5的另一端接信号地；施密特触发器U1的4脚接光耦U2的1脚，光耦U2的2脚接电阻R7的一端，电阻R7另外一端接信号地，光耦U2的4脚接电阻R4的一端，电阻R4的另外一端接驱动电源24V，光耦U2的3脚接电阻R8的一端，电阻R8的另外一端接驱动地；光耦U2的3脚输出锁定信号。