[实用新型]折弯机直角坐标系机械折弯装置

说明书

本实用新型公开了一种折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向旋转的抓手工装。本实用新型通过折弯机数控系统的直接控制完成相应的折弯动作，并与折弯机的折弯动作有效结合，实现板料的自动抓取、定位、跟随折弯、堆垛。同时能够实现无后挡指定位折弯，即降低了示教所需的时间，提高了工作效率，大大缩小了因板材原料精度及挡指定位精度带来的成型后宽度和长度尺寸的误差范围，提高了成型后宽度和长度尺寸的精度。

技术领域

本实用新型公开了一种折弯机，尤其涉及一种数控直角坐标系机械折弯装置。

背景技术

现有的折弯机在折弯板料时一般都是由人工来完成的，工作效率低，劳动强度大，在折弯时还会有安全隐患。

市面上现有的折弯机自动化折弯设备，无论是关机式或直角坐标系机械手，折弯机控制系统和机械手控制系统是分离的，因此需要进行示教折弯，在小批量多品种生产时需要频繁示教，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种由数控折弯机数控系统直接控制的直角坐标系机械折弯装置。

本实用新型的技术方案是：一种折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向旋转的抓手工装。

优选地，所述滑轨装置包括平行滑轨、设于该平行滑轨顶部的平行滑板、驱动所述平行滑板移动的平行驱动电机。

优选地，所述立柱装置包括与所述联接座滑动相接的竖直滑轨、以及驱动所述联接座在该竖直滑轨上下移动的竖直驱动电机。

优选地，所述横梁通过一横向滑轨设于所述联接座的前端面，在所述竖直驱动电机的下方设有一驱动所述横梁在所述横向滑轨上移动的横向驱动电机。

优选地，在所述横梁的末端内部设有一驱动所述抓手工装旋转的旋转驱动电机；所述驱动电机通过皮带与联接板后方的转动轴相接。

优选地，所述抓手工装包括设于联接板侧部的旋转电机、设于旋转电机顶部的输出轴、以及设于该输出轴顶部的抓手；所述旋转电机在联接板的带动下可实现360°旋转。

本实用新型还提供一种数控板料折弯系统，其特征在于：其包括直角坐标系机械折弯装置、抓手工装、上料台、下料台、以及对中定位台；所述直角坐标系机械折弯装置设置在折弯机的前方；所述抓手工装安装在所述直角坐标系机械折弯装置中横梁的末端；所述上料台和下料台并列设置在折弯机的一侧；所述对中定位台设置在上料台的一侧。

优选地，所述直角坐标系机械折弯装置，包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台旋转的抓手工装。

本实用新型通过折弯机数控系统直接控制完成相应的折弯动作，并与折弯机的折弯动作有效结合，实现板料的自动抓取、定位、跟随折弯、堆垛。

本实用新型同时能够实现无后挡指定位折弯，即降低了示教所需的时间，也提高了工作效率，同时也大大缩小了因板材原料精度及挡指定位精度带来的成型后宽度和长度尺寸的误差范围，提高了成型后宽度和长度尺寸的精度。

附图说明

图1为本实用新型的总装立体图；

图2为本实用新型中工装抓手的示意图；