[实用新型]折弯机直角坐标系机械折弯装置

权利要求书

1.折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向旋转的抓手工装。

2.根据权利要求1所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：所述滑轨装置包括平行滑轨、设于该平行滑轨顶部的平行滑板、驱动所述平行滑板移动的平行驱动电机。

3.根据权利要求1所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：所述立柱装置包括与所述联接座滑动相接的竖直滑轨、以及驱动所述联接座在该竖直滑轨上下移动的竖直驱动电机。

4.根据权利要求3所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：所述横梁通过一横向滑轨设于所述联接座的前端面，在所述竖直驱动电机的下方设有一驱动所述横梁在所述横向滑轨上移动的横向驱动电机。

5.根据权利要求1或4所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：在所述横梁的末端内部设有一驱动所述抓手工装旋转的旋转驱动电机；所述驱动电机通过皮带与联接板后方的转动轴相接，该转动轴带动所述联接板旋转。

6.根据权利要求5所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：所述抓手工装包括设于联接板侧部的旋转电机、设于旋转电机顶部的输出轴、以及设于该输出轴顶部的抓手；所述旋转电机在联接板的带动下可实现360°旋转。

7.一种数控板料折弯系统，其特征在于：包括直角坐标系机械折弯装置、抓手工装、上料台、下料台、以及对中定位台；所述直角坐标系机械折弯装置设置在折弯机的前方；所述抓手工装安装在所述直角坐标系机械折弯装置中横梁的末端；所述上料台和下料台并列设置在折弯机的一侧；所述对中定位台设置在上料台的一侧。

8.根据权利要求7所述的数控板料折弯系统，其特征在于：所述直角坐标系机械折弯装置，包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向正负90°旋转的抓手工装。