[实用新型]自动化清洗系统

说明书

本实用新型提供了一种自动化清洗系统，包括：料材提供装置，用于提取料材至传送装置上；传送装置，设置在所述料材提供装置的一侧，用于传送所述料材；清洗装置，设置在所述传送装置的上方，用于清洗所述料材；料材取走装置，设置在所述传送装置远离所述料材提供装置的一侧，用于取走所述料材。本实用新型的自动化清洗系统可以实现自动取放，自动检测张数，自动清洗，自动相机对位组装等功能；而且可以针对不同大小的产品调整机构，可适用多种规格料材。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化清洗系统。

背景技术

显示器面板膜材在清洗和组装时，由于膜材厚度较薄为0.1-0.2mm左右，且通常都摞在一起，会有多张膜材粘在一起的问题，需要人工一张张拾取、清洗、组装，效率太低。现有的设备一方面不能实现自动清洗，另一方面，其只能针对单一规格的产品，不适用于各种规格的膜材，不能实现设备的共用。

因此，设计一种满足各种规格产品的自动化清洗系统，就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化清洗系统，以实现对膜材等料材的自动化清洗及组装。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型提供一种自动化清洗系统，包括：

料材提供装置，用于提取料材至传送装置上；

传送装置，设置在所述料材提供装置的一侧，用于传送所述料材；

清洗装置，设置在所述传送装置的上方，用于清洗所述料材；

料材取走装置，设置在所述传送装置远离所述料材提供装置的一侧，用于取走所述料材。

进一步地，料材提供装置包括上料机及设置在其上方的第一移动机械手，所述上料机上的料材通过所述第一移动机械手移动至所述传送装置上。

进一步地，上料机包括：第一载台，所述第一载台上开设了第一定位槽；横板的顶部设置了与所述第一定位槽适配的第一定位机构，用于驱动搁置在所述第一载台上的料材做水平运动；

第一底部驱动板的顶部设置了竖杆，所述竖杆连接于所述第一载台的底部，用于驱动所述第一载台做上下运动。

进一步地，第一移动机械手包括吸取机构和设置在所述吸取机构上方的移动机构，所述吸取机构吸取所述上料机上的料材，所述移动机构移动所述料材。

进一步地，吸取机构包括至少一个横杆，所述横杆下方设置有可调节吸盘，所述可调节吸盘吸取所述料材。

进一步地，移动机构包括气缸，所述气缸驱动所述第一移动机械手上下运动。

进一步地，移动机构包括滑块以及设置在所述滑块下的滑轨，所述滑块带动所述第一移动机械手沿所述滑轨左右运动。

进一步地，料材取走装置包括第二移动机械手和对位机构，所述第二移动机械手设置在所述对位机构的上方。

进一步地，料材取走装置还包括第三移动机械手，所述第二移动机械手和所述第三移动机械手通过一固定板连接。

进一步地，对位机构包括：

第二载台，所述第二载台包括顶部载板和第二底部驱动板，所述顶部载板与所述第二底部驱动板通过固定柱连接，所述顶部载板上开设有第二定位槽；

第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述第二底部驱动板上，所述第二定位机构上设置有与所述第二定位槽相配合的定位柱，所述定位柱插入并高于所述第二定位槽，所述定位柱通过电机驱动沿所述第二定位槽前后运动。

进一步地，料材提供装置与所述传送装置之间还设置有等离子清洗机。

本实用新型的有益效果：