[实用新型]自动化清洗系统

权利要求书

1.一种自动化清洗系统，其特征在于，包括：

料材提供装置(1)，用于提取料材至传送装置上；

传送装置(2)，设置在所述料材提供装置(1)的一侧，用于传送所述料材；

清洗装置(3)，设置在所述传送装置(2)的上方，用于清洗所述料材；

料材取走装置(4)，设置在所述传送装置(2)远离所述料材提供装置(1)的一侧，用于取走所述料材。

2.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述料材提供装置(1)包括上料机(10)及设置在其上方的第一移动机械手(11)，所述上料机(10)上的料材通过所述第一移动机械手(11)移动至所述传送装置(2)上。

3.根据权利要求2所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述上料机(10)包括：

第一载台(101)，所述第一载台(101)上开设了第一定位槽(1010)；横板(102)的顶部设置了与所述第一定位槽(1010)适配的第一定位机构(107)，用于驱动搁置在所述第一载台(101)上的料材做水平运动；

第一底部驱动板(103)的顶部设置了竖杆(105)，所述竖杆(105)连接于所述第一载台(101)的底部，用于驱动所述第一载台(101)做上下运动。

4.根据权利要求2所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述第一移动机械手(11)包括吸取机构(111)和设置在所述吸取机构(111)上方的移动机构(112)，所述吸取机构(111)吸取所述上料机(10)上的料材，所述移动机构(112)移动所述料材。

5.根据权利要求4所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述吸取机构(111)包括至少一个横杆(1111)，所述横杆(1111)下方设置有可调节吸盘(1112)，所述可调节吸盘(1112)吸取所述料材。

6.根据权利要求4所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述移动机构(112)包括气缸(1121)，所述气缸(1121)驱动所述第一移动机械手(11)上下运动。

7.根据权利要求4所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述移动机构(112)包括滑块以及设置在所述滑块下的滑轨，所述滑块带动所述第一移动机械手(11)沿所述滑轨左右运动。

8.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述料材取走装置包括第二移动机械手(41)和对位机构(42)，所述第二移动机械手(41)设置在所述对位机构(42)的上方。

9.根据权利要求8所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述料材取走装置还包括第三移动机械手(43)，所述第二移动机械手(41)和所述第三移动机械手(43)通过一固定板连接。

10.根据权利要求8所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述对位机构(42)包括：

第二载台，所述第二载台包括顶部载板(421)和第二底部驱动板(422)，所述顶部载板(421)与所述第二底部驱动板(422)通过固定柱(423)连接，所述顶部载板(421)上开设有第二定位槽(424)；

第二定位机构(425)，所述第二定位机构(425)设置在所述第二底部驱动板(422)上，所述第二定位机构(425)上设置有与所述第二定位槽(424)相配合的定位柱(426)，所述定位柱(426)插入并高于所述第二定位槽(424)，所述定位柱(426)通过电机驱动沿所述第二定位槽(424)前后运动。

11.根据权利要求1所述的自动化清洗系统，其特征在于：所述料材提供装置(1)与所述传送装置(2)之间还设置有等离子清洗机(5)。