[实用新型]金刚石磨盘定位装置

权利要求书

1.一种金刚石磨盘定位装置，金刚石磨盘（1）包括盘体（1a）和多块位于盘体（1a）下盘面上的金刚石磨块（1b），盘体（1a）中开设有通孔（1d）；金刚石磨盘定位装置包括基座（4a）和定位盘（4b），其特征在于，基座（4a）上转动连接有转轴（4c），定位盘（4b）与转轴（4c）固定连接，定位盘（4b）中具有一承载面（4b1），定位盘（4b）上还安装有辅助定位结构，定位盘（4b）内安装有磁性件（4g），承载面（4b1）上固定有凸体（4h）；当金刚石磨盘（1）放置在定位盘（4b）的承载面（4b1）上时磁性件（4g）能与金刚石磨盘（1）相吸，辅助定位结构限制盘体（1a）沿着承载面（4b1）移动，且当转动定位盘（4b）使凸体（4h）与通孔（1d）正对时，磁力使盘体（1a）的上盘面依靠在定位盘（4b）的承载面（4b1）上。

2.根据权利要求1所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述定位盘（4b）与转轴（4c）之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述定位盘（4b）的盘面水平设置，定位盘（4b）的上盘面为承载面（4b1）。

4.根据权利要求1所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述辅助定位结构包括与连接柱（1c）相吻合的定位孔（4e），定位孔（4e）位于定位盘（4b）的中心处；

或辅助定位结构包括位于定位盘（4b）外侧的多个定位爪（4f），多个定位爪（4f）绕着定位盘（4b）的轴心周向均匀分布，定位爪（4f）与定位盘（4b）固定连接，承载面（4b1）位于定位爪（4f）顶面的下方；

或辅助定位结构包括与连接柱（1c）相吻合的定位孔（4e）和位于定位盘（4b）外侧的多个定位爪（4f），定位孔（4e）位于定位盘（4b）的中心处，多个定位爪（4f）绕着定位盘（4b）的轴心周向均匀分布，定位爪（4f）与定位盘（4b）固定连接，承载面（4b1）位于定位爪（4f）顶面的下方。

5.根据权利要求4所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述定位爪（4f）的顶部具有导向斜面（4f1）。

6.根据权利要求1所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述凸体（4h）的顶部呈半球状。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述金刚石磨盘定位装置还包括能与转轴（4c）传动连接的第二电机（8）。

8.根据权利要求7所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述转轴（4c）的下端固定连接有第一齿轮（4d），第二电机（8）的主轴上安装有能与第一齿轮（4d）相啮合的第二齿轮（9）。

9.根据权利要求8所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述金刚石磨盘定位装置还包括台板（2）和转盘（3），转盘（3）通过立轴（6）与台板（2）转动连接，台板（2）上安装第一电机（7），第一电机（7）的主轴与立轴（6）传动连接，多个盘体（1a）绕着立轴（6）周向均匀分布，盘体（1a）与转盘（3）固定连接；第二电机（8）安装在台板（2）上。

10.根据权利要求7所述的金刚石磨盘定位装置，其特征在于，所述金刚石磨盘定位装置还包括机械手（5），机械手（5）包括能动作的机械臂（5a）、能夹持和释放金刚石磨盘（1）的气动爪（5b），气动爪（5b）与机械臂（5a）之间通过气缸（5c）相连接；利用金刚石磨盘定位装置定位金刚石磨盘（1）时第一组气动爪（5b）夹持金刚石磨盘（1），第二电机（8）带动定位盘（4b）转动能使凸体（4h）与通孔（1d）正对。