[实用新型]一种用于智能制造的机械手夹具

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种用于智能制造的机械手夹具，包括安装座，所述夹持板顶端通过转动机构与安装座转动连接，所述夹持板底端固定连接有挡板，所示挡板内设有保护机构，所述安装板下端面固定安装有多个吸盘，多个所述吸盘上均设有通孔，通孔内均匹配安装有抽气管，所述抽气管贯穿安装板并延伸至安装板上侧，且相邻的抽气管之间通过第一连接管固定连接，所述抽气管之间设有气泵，且气泵与安装板固定连接，所述气泵通过第二连接管与抽气管固定连接。本实用新型通过设置多个吸盘、气泵和保护机构，能够对生产的元件进行稳定夹持，防止元件在生产过程中发生掉落和损坏，有利于节约生产成本和提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手夹具。

背景技术

机械手(machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着社会的发展，机械手被广泛应用到智能制造领域，目前，现有技术当中的机械手夹具，对生产的元件仅通过一种夹持方式进行夹持，在进行智能制造过程中，元件易发生掉落，而且在对元件进行夹持的过程中，没有保护措施，易对生产的元件造成损坏。

存在以下问题：

1、现有技术当中，仅通过一种夹持方式对元件进行夹持，不能对元件进行稳定夹持，在进行智能制造过程中易发生掉落，从而导致元件的损坏，降低生产效率。

2、现有技术当中，对生产元件没有保护措施，在对元件进行夹持的过程中，元件易损坏，导致生产成本的提高，生产效率的下降。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手夹具，解决了机械手夹具不能对生产元件进行稳定夹持的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手夹具，包括安装座，所述安装座上设有开槽，开槽内设有夹持板，所述夹持板顶端通过转动机构与安装座转动连接，所述夹持板底端固定连接有挡板，所示挡板内设有保护机构，所述安装座下侧设有安装板，所述安装板上端面设有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与安装座固定连接，且伸缩杆底端与安装板固定连接，所述安装板下端面固定安装有多个吸盘，多个所述吸盘上均设有通孔，通孔内均匹配安装有抽气管，所述抽气管贯穿安装板并延伸至安装板上侧，且相邻的抽气管之间通过第一连接管固定连接，所述抽气管之间设有气泵，且气泵与安装板固定连接，所述气泵通过第二连接管与抽气管固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括开设在安装座上的第一开孔和第二开孔，第一开孔内匹配安装有第一转轴，所述第一转轴一端与夹持板固定连接，且第一转轴另一端延伸至第一开孔外并同轴固定连接有驱动电机。。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二开孔内匹配设有第二转轴，所述第二转轴一端与夹持板固定连接，且第二转轴另一端延伸至第二开孔外并转动连接有轴承，所述轴承一侧壁与安装座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护机构包括固定安装在挡板内的导向杆，所述导向杆上对称套设有两个弹簧，所述弹簧一端与挡板的内壁固定连接，且弹簧另一端固定连接移动块，所述移动块与导向杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板上端面设有条形开口，条形开口内设有连接杆，所述连接杆一端转动连接有转动件，且转动件与移动块固定连接，所述连接杆另一端也转动连接有转动件，且转动件上侧固定连接有橡胶板，所述橡胶板一侧通过滑块与夹持板滑动连接，且夹持板上设有与滑块匹配的滑槽。