[实用新型]一种用于智能制造的机械手夹具

权利要求书

1.一种用于智能制造的机械手夹具，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上设有开槽，开槽内设有夹持板(2)，所述夹持板(2)顶端通过转动机构(3)与安装座(1)转动连接，所述夹持板(2)底端固定连接有挡板(9)，所示挡板(9)内设有保护机构(10)，所述安装座(1)下侧设有安装板(4)，所述安装板(4)上端面设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)顶端与安装座(1)固定连接，且伸缩杆(5)底端与安装板(4)固定连接，所述安装板(4)下端面固定安装有多个吸盘(7)，多个所述吸盘(7)上均设有通孔，通孔内均匹配安装有抽气管(6)，所述抽气管(6)贯穿安装板(4)并延伸至安装板(4)上侧，且相邻的抽气管(6)之间通过第一连接管(11)固定连接，所述抽气管(6)之间设有气泵(8)，且气泵(8)与安装板(4)固定连接，所述气泵(8)通过第二连接管(12)与抽气管(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：所述转动机构(3)包括开设在安装座(1)上的第一开孔和第二开孔，第一开孔内匹配安装有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)一端与夹持板(2)固定连接，且第一转轴(23)另一端延伸至第一开孔外并同轴固定连接有驱动电机(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：第二开孔内匹配设有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端与夹持板(2)固定连接，且第二转轴(14)另一端延伸至第二开孔外并转动连接有轴承(13)，所述轴承(13)一侧壁与安装座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：所述保护机构(10)包括固定安装在挡板(9)内的导向杆(16)，所述导向杆(16)上对称套设有两个弹簧(18)，所述弹簧(18)一端与挡板(9)的内壁固定连接，且弹簧(18)另一端固定连接移动块(17)，所述移动块(17)与导向杆(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：所述挡板(9)上端面设有条形开口，条形开口内设有连接杆(19)，所述连接杆(19)一端转动连接有转动件(20)，且转动件(20)与移动块(17)固定连接，所述连接杆(19)另一端也转动连接有转动件(20)，且转动件(20)上侧固定连接有橡胶板(21)，所述橡胶板(21)一侧通过滑块(22)与夹持板(2)滑动连接，且夹持板(2)上设有与滑块(22)匹配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手夹具，其特征在于：所述吸盘(7)内涂有高分子防滑涂层。