[实用新型]变距夹持装置

说明书

一种变距夹持装置，包括：第一调节板；第二调节板，与所述第一调节板相对设置；第一驱动件，与所述第一调节板和/或所述第二调节板相连接且用于驱动所述第一调节板和/或所述第二调节板运动，使所述第一调节板和所述第二调节板相互靠近或远离；及多个第一夹持机构，每个所述第一夹持机构分别与所述第一调节板或所述第二调节板相连接；每个所述第一夹持机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件相连接的两个夹爪，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪抓取或释放工件。该变距夹持装置能自动抓取多个工件，并能够同时调节多个工件的间距，提升了抓取效率和上下料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是一种变距夹持装置。

背景技术

在工业自动化生产中，经常需要夹持产品以进行上料和下料。例如，在对电子产品壳体进行喷砂的制程中，需要将电子产品壳体上料到喷砂机台中，喷砂完成后进行下料。由于上料和下料时产品之间的间距可能不同，传统的机械手较难实现同时调节多个产品的间距，目前通常是由人工抓取多个壳体进行上下料。然而，人工作业的方式人力成本较高，且作业效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种变距夹持装置，以解决上述问题。

一种变距夹持装置，包括：第一调节板；第二调节板，与所述第一调节板相对设置；第一驱动件，与所述第一调节板和/或所述第二调节板相连接且用于驱动所述第一调节板和/或所述第二调节板运动，使所述第一调节板和所述第二调节板相互靠近或远离；及多个第一夹持机构，每个所述第一夹持机构分别与所述第一调节板或所述第二调节板相连接；每个所述第一夹持机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件相连接的两个夹爪，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪抓取或释放工件。

进一步地，所述第一夹持机构还包括夹持安装板，所述第二驱动件的一端与相应的所述第一调节板或所述第二调节板相连接，另一端与所述夹持安装板相连接；

所述夹持安装板的两侧分别开设有滑动槽，每个所述夹爪的一端可滑动地收容于相应的所述滑动槽中。

进一步地，所述夹持安装板上凸设有至少一个定位柱，所述定位柱用于定位和按压工件。

进一步地，所述夹持安装板上还设有感应器，用于感测是否有来料产品。

进一步地，每个所述夹爪包括相连接的连接部和抵持部，所述连接部与所述第二驱动件相连接，所述抵持部设于所述连接部相背于另一所述夹爪的一侧。

进一步地，所述抵持部的数量为两个，两个所述抵持部分别设于所述连接部的两侧。

进一步地，所述第一调节板上设有至少一第一滑动孔，所述第二调节板上设有至少一第二滑动孔；所述变距夹持装置还包括安装机构，所述安装机构包括至少一导杆，所述导杆同时穿设于所述第一滑动孔和所述第二滑动孔中，所述第一调节板和所述第二调节板可沿所述导杆滑动。

进一步地，所述安装机构还包括安装架，所述安装架包括安装部及与所述安装部垂直连接的导向部，所述导向部开设有导向孔；所述第一驱动件与所述安装部固定连接；所述导杆同时穿设于所述第一滑动孔、所述导向孔和所述第二滑动孔中。

进一步地，所述安装机构还包括固定板和连接于所述固定板的第二夹持机构，所述固定板设于所述第一调节板和所述第二调节板之间，所述导杆同时穿设于所述第一调节板、所述固定板和所述第二调节板。

上述变距夹持装置通过多个第一夹持机构夹持多个工件，并通过第一驱动件调节第一调节板和第二调节板的间距，从而调节多个第一夹持机构的间距，因此，变距夹持装置不仅能自动抓取多个工件，还能够同时调节多个工件的间距，从而适应需变距上下料的生产制程，该变距夹持装置提升了抓取效率和上下料效率。

附图说明