[实用新型]变距夹持装置

权利要求书

1.一种变距夹持装置，其特征在于，包括：

第一调节板；

第二调节板，与所述第一调节板相对设置；

第一驱动件，与所述第一调节板和/或所述第二调节板相连接且用于驱动所述第一调节板和/或所述第二调节板运动，使所述第一调节板和所述第二调节板相互靠近或远离；及

多个第一夹持机构，每个所述第一夹持机构分别与所述第一调节板或所述第二调节板相连接；

每个所述第一夹持机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件相连接的两个夹爪，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪抓取或释放工件。

2.如权利要求1所述的变距夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括夹持安装板，所述第二驱动件的一端与相应的所述第一调节板或所述第二调节板相连接，另一端与所述夹持安装板相连接；

所述夹持安装板的两侧分别开设有滑动槽，每个所述夹爪的一端可滑动地收容于相应的所述滑动槽中。

3.如权利要求2所述的变距夹持装置，其特征在于，所述夹持安装板上凸设有至少一个定位柱，所述定位柱用于定位和按压工件。

4.如权利要求2所述的变距夹持装置，其特征在于，所述夹持安装板上还设有感应器，用于感测是否有来料产品。

5.如权利要求1所述的变距夹持装置，其特征在于，每个所述夹爪包括相连接的连接部和抵持部，所述连接部与所述第二驱动件相连接，所述抵持部设于所述连接部相背于另一所述夹爪的一侧。

6.如权利要求5所述的变距夹持装置，其特征在于，所述抵持部的数量为两个，两个所述抵持部分别设于所述连接部的两侧。

7.如权利要求1所述的变距夹持装置，其特征在于，

所述第一调节板上设有至少一第一滑动孔，所述第二调节板上设有至少一第二滑动孔；

所述变距夹持装置还包括安装机构，所述安装机构包括至少一导杆，所述导杆同时穿设于所述第一滑动孔和所述第二滑动孔中，所述第一调节板和所述第二调节板可沿所述导杆滑动。

8.如权利要求7所述的变距夹持装置，其特征在于，所述安装机构还包括安装架，所述安装架包括安装部及与所述安装部垂直连接的导向部，所述导向部开设有导向孔；

所述第一驱动件与所述安装部固定连接；

所述导杆同时穿设于所述第一滑动孔、所述导向孔和所述第二滑动孔中。

9.如权利要求8所述的变距夹持装置，其特征在于，所述安装机构还包括固定板和连接于所述固定板的第二夹持机构，所述固定板设于所述第一调节板和所述第二调节板之间，所述导杆同时穿设于所述第一调节板、所述固定板和所述第二调节板。