[实用新型]换装电池结构及室外机器人

说明书

本实用新型提供了一种换装电池结构，包括导轨、滑块和锁合组件，导轨固定于室外机器人的底盘的顶部，滑块固定于室外机器人的车架的底部，并与导轨滑动连接，用于带动车架相对底盘发生位移以露出设于底盘上的电池仓，锁合组件设于底盘和车架上，用于锁紧或解锁底盘和车架；还提供了一种室外机器人，包括换装电池结构。本实用新型采用了导轨、滑块与锁合组件配合，车架通过滑块沿固定在底盘上的导轨移动，使得车架可以轻易地作相对于底盘的位移，从而快速地打开电池仓，由于蓄电池是通过抽提的方式与底盘分离，因此可以避免蓄电池直接碰到地面或者砸到操作人员的脚部，有效地解决了换装电池时容易发生蓄电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种换装电池结构及室外机器人。

背景技术

在室外机器人的研发过程中，一般采用长*宽*高＝180*160*310厘米，重量为10公斤的蓄电池作为移动电源，由于研发场景的限制，在室外很难找到固定电源供蓄电池充电，因此需要经常更换蓄电池。

目前，蓄电池一般是安装在室外机器人的底盘上，并且采用从底盘侧面拉出和推进蓄电池的方式实现电池换装，但是，这种换装电池的方式由于室外机器人的底盘底面离地只有100厘米左右，会存在两个较大的风险：一、蓄电池容易直接碰撞到地面上，导致蓄电池损坏；二、操作人员如果操作不慎，蓄电池容易直接砸到脚上，导致脚部受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换装电池结构及室外机器人，包括但不限于解决换装电池时容易发生蓄电池直接碰到地面或砸到操作人员脚部的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于室外机器人上的换装电池结构，包括：

导轨，固定于所述室外机器人的底盘的顶部；

滑块，固定于所述室外机器人的车架的底部，并与所述导轨滑动连接，用于带动所述车架相对所述底盘发生位移以露出设于所述底盘上的电池仓；以及

锁合组件，设于所述底盘和所述车架上，用于锁紧或解锁所述底盘和所述车架。

可选地，所述换装电池结构包括平行分布的两个所述导轨，两个所述导轨位于所述电池仓的相对两侧。

可选地，所述导轨的长度方向与所述底盘的长度方向平行。

可选地，所述换装电池结构包括间隔分布四个所述滑块，每个所述导轨上滑动连接有两个所述滑块。

可选地，所述锁合组件包括：

限位块，固定于所述车架的底部，所述限位块上开设有锁槽，所述锁槽的槽口朝向所述底盘；

支架，固定于所述底盘的台板的底面上；

锁舌，活动连接于所述支架上，所述锁舌包括舌体、限位部和连接部，所述舌体穿设于所述台板的锁孔上并可插接于所述锁槽内，所述限位部自所述舌体的远离所述锁孔的一端向外凸出，所述连接部的一端与所述舌体的远离所述锁孔的一端相接，所述连接部的另一端穿设于所述支架上；以及

第一弹簧，套设于所述连接部上，且所述第一弹簧的一端与所述舌体抵顶，所述第一弹簧的另一端与所述支架抵顶。

可选地，所述限位块的位于所述锁槽相对两侧的端面为第一斜面，所述第一斜面从所述车架底面的一侧向所述锁槽槽口的一侧倾斜，所述舌体的远离所述限位部的端面为第二斜面，所述第二斜面与相配合的所述第一斜面平行。

可选地，所述舌体上开设有通槽，所述通槽的远离所述锁孔的槽壁为第三斜面，所述第三斜面从所述锁孔的一侧向所述限位部的一侧倾斜；所述锁合组件还包括：