[实用新型]换装电池结构及室外机器人

权利要求书

1.换装电池结构，用于室外机器人上，其特征在于，所述换装电池结构包括：

导轨，固定于所述室外机器人的底盘的顶部；

滑块，固定于所述室外机器人的车架的底部，并与所述导轨滑动连接，用于带动所述车架相对所述底盘发生位移以露出设于所述底盘上的电池仓；以及

锁合组件，设于所述底盘和所述车架上，用于锁紧或解锁所述底盘和所述车架。

2.如权利要求1所述的换装电池结构，其特征在于，包括平行分布的两个所述导轨，两个所述导轨位于所述电池仓的相对两侧。

3.如权利要求2所述的换装电池结构，其特征在于，所述导轨的长度方向与所述底盘的长度方向平行。

4.如权利要求3所述的换装电池结构，其特征在于，包括间隔分布四个所述滑块，每个所述导轨上滑动连接有两个所述滑块。

5.如权利要求1至4任一项所述的换装电池结构，其特征在于，所述锁合组件包括：

限位块，固定于所述车架的底部，所述限位块上开设有锁槽，所述锁槽的槽口朝向所述底盘；

支架，固定于所述底盘的台板的底面上；

锁舌，活动连接于所述支架上，所述锁舌包括舌体、限位部和连接部，所述舌体穿设于所述台板的锁孔上并可插接于所述锁槽内，所述限位部自所述舌体的远离所述锁孔的一端向外凸出，所述连接部的一端与所述舌体的远离所述锁孔的一端相接，所述连接部的另一端穿设于所述支架上；以及

第一弹簧，套设于所述连接部上，且所述第一弹簧的一端与所述舌体抵顶，所述第一弹簧的另一端与所述支架抵顶。

6.如权利要求5所述的换装电池结构，其特征在于，所述限位块的位于所述锁槽相对两侧的端面为第一斜面，所述第一斜面从所述车架底面的一侧向所述锁槽槽口的一侧倾斜，所述舌体的远离所述限位部的端面为第二斜面，所述第二斜面与相配合的所述第一斜面平行。

7.如权利要求5所述的换装电池结构，其特征在于，所述舌体上开设有通槽，所述通槽的远离所述锁孔的槽壁为第三斜面，所述第三斜面从所述锁孔的一侧向所述限位部的一侧倾斜；所述锁合组件还包括：

解锁件，活动连接于所述支架上，所述解锁件包括解锁部和施力部，所述解锁部与所述施力部相接，所述解锁部的远离所述施力部的端面为第四斜面，所述第四斜面与所述第三斜面平行，所述施力部的远离所述解锁部的一端穿过所述支架并伸出所述底盘外，以驱使所述解锁部伸入或退出所述通槽。

8.如权利要求7所述的换装电池结构，其特征在于，所述锁合组件还包括：

第二弹簧，套设于所述施力部上，且所述第二弹簧的一端与所述支架抵顶，所述第二弹簧的另一端与所述施力部的远离所述解锁部的一端抵顶。

9.如权利要求8所述的换装电池结构，其特征在于，包括两组所述锁合组件和连接件，两组所述锁舌组件位于所述电池仓的相对两侧，所述连接件包括两个连接端和施力端，两个所述连接端分别与两个所述施力部的远离所述解锁部的一端相接，所述施力端位于两个所述连接端的中间。

10.室外机器人，其特征在于，包括底盘、车架、蓄电池和权利要求1至9任一项所述的换装电池结构，所述车架通过所述换装电池结构连接于所述底盘的顶侧，所述底盘的内部形成有竖向延伸的电池仓，所述蓄电池插接于所述电池仓内。