[实用新型]阀门生产用自动化传送生产系统

说明书

本实用新型公开了阀门生产用自动化传送生产系统，属于自动化控制领域。本实用新型包括传送带，传送带侧边设置有传送座，传送座上沿长度方向开设有滑槽，该滑槽上配合设置有座板，座板与推送器相连，且座板上设有向靠近传送带方向延伸的传送臂，传送臂侧边沿长度方向同样开设有滑槽，该滑槽上配合设置有滑座，滑座与推送器相连，且滑座上设置有升降臂，升降臂上沿高度方向开设有滑槽，并配合设置有升降座板，该升降座板与推送器相连，且升降座板上设置有用于抓取工件的抓手单元。本实用新型克服现有技术中阀体生产过程转运取送不便的问题，通过加入机械手实现对取送料的自动控制，可以有效降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及阀门生产技术领域，更具体地说，涉及阀门生产用自动化传送生产系统。

背景技术

阀门产品主要组成部分有阀体、阀盖、支架、压盖、手轮、阀杆、铜螺母、轴承、标准件、密封件等配件。行业内企业主要是外购半成品，在加工中心、数控车床、铣床、镗床、刨床、钻床等各类机器上进行精加工，然后组装成品销售。材质有不锈钢、铸钢、铸铁等材料。传统制造阀门的大致流程为：工人人工将原料铜棒送入一热处理设备进行锻造处理，然后将成型的坯料送入后段工序继续处理。然而人工送料的劳动强度大，且阀门生产加工时往往涉及到各工序之间的转运取料等，传统的人工送料早已不符合生产实际，如何实现自动化送料与取料早已成为行业内发展的新方向。

经检索，关于自动送料技术已有大量专利公开，如中国专利申请号：2017109787266，发明创造名称为：一种金属板料旋转抓取自动输送机构，该申请案包括机架，机架的顶板的中部具有安装凹槽，安装凹槽中插套有无杆气缸，无杆气缸的底面固定在安装凹槽的底面上，机架的顶板的左侧顶面固定有输送座，输送座的顶板的中部底面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过输送座的顶板并固定有中间连接板，中间连接板的顶面侧壁固定有侧延伸板，侧延伸板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过侧延伸板并固定有升降抓取板，升降抓取板的底面固定有上电磁铁块；无杆气缸的推块伸出机架的顶板的顶面并固定有固定块，固定块的顶面固定有电磁铁块，该申请案无需人工上料，非常方便。

又如中国专利申请号：2016107020077，发明创造名称为：一种机械手定位抓取机构，该申请案公开了一种机械手定位抓取机构，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，定位辊道传送带包括支架平台，支架平台表面设置有若干辊道，辊道与动力传动机构连接，若干辊道下方设置有顶升机构，顶升机构顶部设置有若干顶板，顶板设置在相邻两个辊道之间，辊道两端上还均设置有夹板，两个夹板设在第一皮带传动机构上载具输送线上方设置有撕膜识别机构，定位辊道传送带一侧还设置有底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取机构。该申请案定位效果好，精度高，并且减少人工介入，对产品伤害小。

以上申请案均涉及自动送料取料等技术，市场上目前也存在各种各样的自动化控制系统实现对阀体加工的自动控制，但行业内对该方向的研发追求始终未曾停止，各种新型的自动取送料装置仍层出不穷。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中阀体生产过程转运取送不便的问题，拟提供阀门生产用自动化传送生产系统，通过合理设置使得阀门加工实现自动化传送和抓取，可以有效降低劳动强度，提高生产效率，使用更加方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：