[实用新型]阀门生产用自动化传送生产系统

权利要求书

1.阀门生产用自动化传送生产系统，包括棒料输送单元、振动盘单元和传送单元，棒料输送单元用于将原料送入锻造工位，振动盘单元用于将锻造后的坯料送至传送单元，传送单元用于将坯料送入后段工序，其特征在于：传送单元包括传送带(100)，传送带(100)侧边设置有传送座(210)，传送座(210)上沿长度方向开设有滑槽，该滑槽上配合设置有座板(220)，座板(220)与推送器相连，且座板(220)上设有向靠近传送带(100)方向延伸且与传送带(100)相垂直的传送臂(200)，传送臂(200)侧边沿长度方向同样开设有滑槽，该滑槽上配合设置有滑座(230)，滑座(230)与推送器相连，且滑座(230)上设置有由上向下延伸的升降臂(240)，升降臂(240)上沿高度方向开设有滑槽，并配合设置有升降座板(250)，该升降座板(250)与推送器相连，且升降座板(250)上设置有用于抓取坯料工件(102)的抓手单元(300)。

2.根据权利要求1所述的阀门生产用自动化传送生产系统，其特征在于：振动盘单元包括振动盘体(400)，振动盘体(400)内设有用于放置坯料的料腔(410)，环绕料腔(410)的内壁设置有供坯料传送的螺旋轨道(420)，螺旋轨道(420)的尾端为平直延伸的出料轨道(430)。

3.根据权利要求1所述的阀门生产用自动化传送生产系统，其特征在于：传送带(100)上沿行进方向均匀间隔设置有区域槽，该区域槽用于放置送料托盘(101)，送料托盘(101)上均匀间隔设置有多个放置槽，该放置槽用于放置待转送的工件(102)。

4.根据权利要求1所述的阀门生产用自动化传送生产系统，其特征在于：传送带(100)的两侧均设置有至少一组传送座(210)和传送臂(200)，且两侧的传送座(210)和传送臂(200)呈交错布置。

5.根据权利要求1所述的阀门生产用自动化传送生产系统，其特征在于：传送臂(200)与座板(220)之间通过转动轴承配合连接，传送臂(200)上方设置有动力电机，该动力电机与传送臂(200)端部相连并用于驱动传送臂(200)绕传送座(210)旋转。

6.根据权利要求1所述的阀门生产用自动化传送生产系统，其特征在于：抓手单元(300)包括固定板(310)，固定板(310)中部设置有转盘(320)，转盘(320)与动力电机相连并由其驱动旋转，转盘(320)直径方向的两侧分别铰接有铰接杆(321)，铰接杆(321)的端部分别连接有夹持座(330)，固定板(310)两端均设置有滑轨(311)，夹持座(330)底部与滑轨(311)相配合。

7.根据权利要求6所述的阀门生产用自动化传送生产系统，其特征在于：转盘(320)的周向侧壁上环绕开设有一圈安装槽，铰接杆(321)的一端即嵌入该安装槽内并通过销轴紧固，铰接杆(321)的另一端与夹持座(330)铰接。

8.根据权利要求6所述的阀门生产用自动化传送生产系统，其特征在于：两侧的夹持座(330)相对的内壁均设置为与工件(102)外壁相配合的形状，且内壁上均设置有防护层。

9.根据权利要求1-8任一项所述的阀门生产用自动化传送生产系统，其特征在于：传送座(210)、传送臂(200)、升降臂(240)上的滑槽分别对称设置有两条，且滑槽的首尾端均设置有限位块。