[实用新型]一种板栗采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种板栗采摘装置，包括底板、万向轮、扶手、升降机构、切割采摘机构、翻转机构和板栗收集桶，所述底板底部四角各安装有一组共计四组万向轮，在底板右端顶部焊接有扶手，在底板顶部靠左位置安装有升降机构，所述升降机构顶部通过翻转机构安装有切割采摘机构。本实用新型采用升降机构事实调整切割采摘机构的位置，对不同高度的板栗进行采摘，另外，本实用新型采用翻转机构，将顶座与板栗收集桶上的板栗收集嘴相接，使采摘的板栗及时落入板栗收集桶中，有效避免了板栗掉落给人带来的误伤，提高了采摘效率，而且大大提高了板栗采摘量。

技术领域

本实用新型属于园林采摘技术领域，具体说是一种板栗采摘装置。

背景技术

板栗，又名栗、板栗、板栗、风腊，是壳斗科栗属的植物，原产于中国，分布于越南、台湾以及中国大陆地区，生长于海拔370-2800米的地区，多见于山地，已由人工广泛栽培。板栗营养丰富，维生素C含量比西红柿还要高，更是苹果的十几倍；板栗中的矿物质也很全面，有钾、锌、铁等，虽然含量没有榛子高，但仍比苹果等普通水果高得多，尤其是含钾量比苹果高出3倍。

板栗在成长过程中，表面包裹有一层带刺果皮，直至成熟后这层带刺果皮依然存在，虽然一部分板栗在成熟后会裂开、自然掉落，但是绝大部分的板栗依然会留在树枝上，这就需要进行采摘，传统的采摘方式为人工采摘，采摘量小，采摘效率低，在采摘过程中会被板栗上的带刺果皮扎伤，另外，掉落的板栗也会对人体造成误伤。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种板栗采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种板栗采摘装置，包括底板、万向轮、扶手、升降机构、切割采摘机构、翻转机构和板栗收集桶，所述底板底部四角各安装有一组共计四组万向轮，在底板右端顶部焊接有扶手，在底板顶部靠左位置安装有升降机构，所述升降机构顶部通过翻转机构安装有切割采摘机构，在底板顶部靠右位置处于升降机构与扶手之间安装有收集桶安装座，所述收集桶安装座内可安装收集桶；

所述升降机构包括底座、中间座、顶座、升降气缸、升降杆和导向筒，所述底座焊接在底板顶部靠左位置，在底座顶部四角各安装有一组共计四组升降气缸，在每组升降气缸顶部各通过升降气缸轴安装有一块共计四块承重板，在底座上方通过中间架安装有中间座，在每块承重板上各安装有一根共计四根穿过中间座的升降杆，在每根升降杆与中间座相接处各安装有一组导向筒，上述四根升降杆的顶部活动安装有顶座。

优选地，所述翻转机构包括翻转气缸支架、翻转气缸和中间块，前述四根升降杆中靠左的两根升降杆靠近顶部位置的左侧安装有翻转气缸支架，在翻转气缸支架顶部中间位置安装有翻转气缸，在翻转气缸顶部通过翻转气缸轴安装有焊接在顶座底部的中间块。

优选地，所述切割采摘机构包括切割采摘电机和通过切割采摘电机轴安装的切割采摘刀片，所述切割采摘刀片有三组，等角度安装在位于切割采摘电机轴头部的刀片安装座，在切割采摘电机左侧位于顶座上安装有异形挡板。

优选地，在前述四根升降杆中靠左的两根升降杆顶部各安装有一组共计两组限位槽，在顶座底部与两组限位槽相对应的位置安装有两组限位块，在前述四根升降杆中靠右的两根升降杆靠近顶部位置设有两个安装孔，在顶座底部与两个安装孔相对应的位置通过销轴安装有销板。

优选地，所述收集桶的左上角设有向收集桶内倾斜的板栗收集嘴，所述顶座向右倾斜时，刚好可以卡在板栗收集嘴的左上角。

优选地，所述异形挡板上窄下宽，安装在切割采摘电机左侧，保证采摘下的板栗不会掉落至异形挡板与切割采摘电机之间的空隙中。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用升降机构事实调整切割采摘机构的位置，对不同高度的板栗进行采摘，另外，本实用新型采用翻转机构机构，将顶座与板栗收集桶上的板栗收集嘴相接，使采摘的板栗及时落入板栗收集桶中，有效避免了板栗掉落给人带来的误伤，提高了采摘效率，而且大大提高了板栗采摘量。