[实用新型]一种板栗采摘装置

权利要求书

1.一种板栗采摘装置，其特征在于：包括底板(1)、万向轮(2)、扶手(3)、升降机构(4)、切割采摘机构(5)、翻转机构(6)和板栗收集桶(7)，所述底板(1)底部四角各安装有一组共计四组万向轮(2)，在底板(1)右端顶部焊接有扶手(3)，在底板(1)顶部靠左位置安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)顶部通过翻转机构(6)安装有切割采摘机构(5)，在底板(1)顶部靠右位置处于升降机构(4)与扶手(3)之间安装有收集桶安装座(8)，所述收集桶安装座(8)内可安装收集桶(7)；

所述升降机构(4)包括底座(41)、中间座(42)、顶座(43)、升降气缸(44)、升降杆(45)和导向筒(46)，所述底座(41)焊接在底板(1)顶部靠左位置，在底座(41)顶部四角各安装有一组共计四组升降气缸(44)，在每组升降气缸(44)顶部各通过升降气缸轴(47)安装有一块共计四块承重板(48)，在底座(41)上方通过中间架(49)安装有中间座(42)，在每块承重板(48)上各安装有一根共计四根穿过中间座(42)的升降杆(45)，在每根升降杆(45)与中间座(42)相接处各安装有一组导向筒(46)，上述四根升降杆(45)的顶部活动安装有顶座(43)。

2.根据权利要求1所述的一种板栗采摘装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括翻转气缸支架(61)、翻转气缸(62)和中间块(63)，前述四根升降杆(45)中靠左的两根升降杆(45)靠近顶部位置的左侧安装有翻转气缸支架(61)，在翻转气缸支架(61)顶部中间位置安装有翻转气缸(62)，在翻转气缸(62)顶部通过翻转气缸轴(64)安装有焊接在顶座(43)底部的中间块(63)。

3.根据权利要求1所述的一种板栗采摘装置，其特征在于：所述切割采摘机构(5)包括切割采摘电机(51)和通过切割采摘电机轴(52)安装的切割采摘刀片(53)，所述切割采摘刀片(53)有三组，等角度安装在位于切割采摘电机轴(52)头部的刀片安装座(54)，在切割采摘电机(51)左侧位于顶座(43)上安装有异形挡板(55)。

4.根据权利要求1所述的一种板栗采摘装置，其特征在于：在前述四根升降杆(45)中靠左的两根升降杆(45)顶部各安装有一组共计两组限位槽(410)，在顶座(43)底部与两组限位槽(410)相对应的位置安装有两组限位块(411)，在前述四根升降杆(45)中靠右的两根升降杆(45)靠近顶部位置设有两个安装孔(412)，在顶座(43)底部与两个安装孔(412)相对应的位置通过销轴(413)安装有销板(414)。

5.根据权利要求1所述的一种板栗采摘装置，其特征在于：所述收集桶(7)的左上角设有向收集桶(7)内倾斜的板栗收集嘴(9)，所述顶座(43)向右倾斜时，刚好可以卡在板栗收集嘴(9)的左上角。

6.根据权利要求3所述的一种板栗采摘装置，其特征在于：所述异形挡板(55)上窄下宽，安装在切割采摘电机(51)左侧，保证采摘下的板栗不会掉落至异形挡板(55)与切割采摘电机(51)之间的空隙中。