[实用新型]一种排球拦网机器人

说明书

本实用新型公开了一种排球拦网机器人，目的是为排球运动员提供一种结构简单，使用方便，成本低的排球扣杀辅助训练设备。本实用新型包括机架、横向滑台、下安装板、导杆、升降丝杠、后立板、后壳、摆臂电机、手臂、前壳、上安装板、滑台底板、横向滑台电机、控制箱、升降丝杠座、升降电机、齿条、齿轮、轴承以及轴。升降丝杠用来调整机器人拦网高度，工作时操控者根据对面攻手扣球位置可以控制横向滑台电机驱动横向滑台左右移动，带动机器人上方同步运动，可以控制摆臂电机驱动手臂左右摆动，模拟拦网运动员双手左右摆臂动作。本实用新型能够模拟单人拦网动作，不仅可以实现运动员拦网时的左右移位动作以及左右摆臂动作，还可以调整手臂拦网高度，为排球运动员提供扣球技术训练的真实环境，从而获得良好的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及一种排球训练辅助设备，具体涉及一种排球拦网机器人。该机器人可以模拟拦网运动员的手臂动作，提高排球运动员的扣球技术水平。

背景技术

扣球是排球运动中发球、一传、二传、扣球和拦网的五大技术之一，在排球比赛中，扣球是最具进攻性，并且是得分的主要技术，在关键时刻，能否扣杀得分，关系到在整场比赛能否获得赛点甚至是胜利。一个排球运动员要熟练的掌握扣球技术，都必须经过长期的专项训练，而在训练过程中一般采用真人陪练制度，陪练员工作强度高，由于体能及反应速度的限制，会影响到训练效果。基于科学训练理论和技术，适当引入排球辅助训练设备，可以有效减少陪练员的工作强度，提高运动员的训练效果。

目前，排球运动专项训练辅助设备在产品化和商用方面尚处于起步阶段，不能够满足当前国际排球技术发展对排球专项训练系统的科学化、信息化和工业化需求，在一定程度上阻碍了我国排球运动的发展进程。

发明内容

本实用新型公开了一种排球拦网机器人，能够模拟排球运动员拦网的动作，不但可以实现左右移动，还可以调整手臂的拦网高度，目的是提供一种构造简单，使用方便，成本低，训练效果好排球训练辅助设备。

本实用新型包括机架、横向滑台、下安装板、导杆、升降丝杠、后立板、后壳、摆臂电机、手臂、前壳、上安装板、滑台底板、横向滑台电机、控制箱、升降丝杠座、升降电机、齿条、齿轮、轴承和轴。所述横向滑台安装在机架上，通过滚珠丝杠副使机器人左右移动，滑台底板与机架采用双头螺柱固定；所述的下安装板通过螺栓连接安装在横向滑台上，用于安装升降丝杠、导杆以及后立板；所述后立板一端与下安装板采用螺栓固定，另一端与升降丝杠座采用螺栓固定；所述升降丝杠用来调整机器人拦网高度，通过安装在升降丝杠座上的升降电机驱动升降丝杠转动从而带动上安装板上下移动；所述的导杆起竖直方向导向作用，用于保证拦网机器人的直立性；所述的上安装板底部两侧加工有小孔，安装时导杆穿过小孔，用于限制上安装板的转动自由度；所述的前壳安装在上安装板上，与上安装板同步运动，前壳左右对称加工有内孔，用于安装轴承；所述的齿条上加工有梯形槽，与后壳梯形滑轨相适应，齿条两侧加工有齿形，分别与左右对称布置的齿轮啮合传动；所述的后壳与前壳采用螺栓连接，左侧加工有螺纹孔，用于安装摆臂电机，左右两侧加工有内孔，用于安装轴承；所述的齿轮通过键连接安装在轴上，轴向采用轴承定位；所述的轴上加工有外花键，用于安装手臂，轴的一侧端面加工有内花键，与摆臂电机动力输出轴连接，轴的两端分别与安装在前壳与后壳的轴承采用过渡配合，便于安装拆卸；所述的手臂模拟真人手臂设计，手掌撑开模拟真人拦网手形，与真人手掌结构尺寸类似。

本实用新型采用滑台实现拦网机器人的横向移动，采用滚珠丝杠实现拦网机器人拦网高度的调整，采用齿轮齿条传动实现手臂的摆臂动作，横向滑台电机、升降电机以及摆臂电机由三轴步进电机控制器进行控制，按下控制箱上相应按钮，会有相应的信号传送给步进驱动器，从而驱动电机转动，完成相应的动作。

本实用新型的优点在于结构简单，制造成本低，能够模拟运动员拦网动作，不仅可以使机器人左右移动，还可以调整机器人手臂的拦网高度，为排球运动员提供扣球技术训练的环境，提高训练效果。

附图说明

图1是本实用新型轴测图。