[实用新型]一种自动循环运输机构

说明书

本实用新型提供了一种自动循环运输机构，包括底座、滑轨装置、托盘托举机构，所述底座上设置有滑轨装置，滑轨装置设置有托盘托举机构，气缸驱动装置连接一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构上，通过气缸驱动装置的带动，实现托盘托举机构依靠直线轴承在滑轨装置的导向轴上做直线往复运动。本实用新型提供一种自动循环运输机构，其可以成本低廉、易于维护、稳定，可实现自动循环往复运输动作。

技术领域

本实用新型涉及循环运输设备技术领域，尤其涉及一种自动循环运输机构。

背景技术

现代工业蓬勃发展，自动化设备在生产中越来越重要，高效的流水作业要求自动化运输循环往复、快速稳定。目前行业内的企业基本都实现了自动化循环往复运输，传统低效率、低产能的人工作业模式已被淘汰。自动化运输的方式也多种多样，最为先进的新兴机械手作业也在逐渐推广。但是高自由度的机械手配置成本高昂，维护繁琐，这给我们当前企业转型发展带来了很重的经济负担。在此背景下，低成本的气缸推动、限位运动设计有效帮助我们解决了快速稳定的自动循环运输这一难题。

现有技术缺陷和不足：

传统短距离人工往复运输作业，效率慢、产能低、工作简单乏味，人工投入成本大。

采用传统人工往复运输作业，产量不能有效保证。

机械手自动化程度高，但是内部结构复杂，不便于日常维护保养拆卸

新兴机械手作业，设备成本高，前期投入资金大，维护费用高。由此，研究设计成本低廉，易于维护的快速稳定自动上料机构意义重大。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动循环运输机构，其可以成本低廉、易于维护、稳定，可实现自动循环往复运输动作。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动循环运输机构，包括底座、滑轨装置、托盘托举机构，所述底座上设置有滑轨装置，滑轨装置设置有托盘托举机构，气缸驱动装置一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构上，通过气缸驱动装置的带动，实现托盘托举机构依靠直线轴承在滑轨装置的导向轴上做直线往复运动。

优选的所述托盘托举机构包括钣金、托盘合页、托盘底板、气缸、轴承座、轴承、轴承挡圈、磁铁、顶板，所述钣金固定在顶板上，托盘合页与轴承相连并通过轴承挡圈固定在轴承座上，且磁铁座与磁铁一起固定在托盘底板上；托盘底板通过直线轴承与导向轴相连，并通过气缸的带动来实现对托盘的上下运输。

进一步地，所述托盘托举机构在移动过程中托举托盘，托盘合页可上下活动，在托盘托举机构向下移动时，托盘使托盘合页处于水平状态；在托盘托举机构向上移动时，磁铁使托盘合页处于向上偏移 45度的状态。

进一步地，所述底座上设置有平顶突起装置，在托盘托举机构下移时，用于拖住托盘。

进一步地，所述滑轨装置包括4根导向轴以及直线轴承。

进一步地，所述气缸驱动装置采用无杆气缸为动力源，行程为 800mm。

本实用新型提供的自动循环运输机构，气缸驱动装置一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构上，通过气缸的带动，实现托盘托举机构依靠直线轴承在高精度光轴上做直线往复运动。通过两限位终点位置的感应器，检测托盘托举机构位置并下指令换向。而且相比其他运输传递装置，具快速稳定、速度可控、机构稳定的优点，可实现往复直线运动。在低成本和日常维护便利性上，也优于机械手运输。

附图说明

图1是本实用新型自动循环运输机构的整体示意图；

图2是本实用新型自动循环运输机构的部分内部示意图；

图3是固定托盘产品的结构示意图；

图4是托盘托举机构的结构示意图；