[实用新型]一种自动循环运输机构

权利要求书

1.一种自动循环运输机构，其特征在于，包括底座、滑轨装置(2)、托盘托举机构(1)，所述底座上设置有滑轨装置(2)，滑轨装置(2)设置有托盘托举机构(1)，气缸驱动装置一端固定在机架上，另一端气缸推杆固定在托盘托举机构(1)上，通过气缸驱动装置的带动，实现托盘托举机构(1)依靠直线轴承在滑轨装置(2)的导向轴(6)上做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述托盘托举机构(1)包括钣金(3)、托盘合页(4)、托盘底板(5)、气缸(7)、轴承座(15)、轴承(10)、轴承挡圈(11)、磁铁(12)、顶板(14)，所述钣金(3)固定在顶板(14)上，托盘合页(4)与轴承(10)相连并通过轴承挡圈(11)固定在轴承座(15)上，且磁铁座(9)与磁铁(12)一起固定在托盘底板(5)上；托盘底板(5)通过直线轴承与导向轴(6)相连，并通过气缸(7)的带动来实现对托盘(13)的上下运输。

3.根据权利要求2所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述托盘托举机构(1)在移动过程中托举托盘(13)，托盘合页(4)可上下活动，在托盘托举机构(1)向下移动时，托盘(13)使托盘合页(4)处于水平状态；在托盘托举机构(1)向上移动时，磁铁(12)使托盘合页(4)处于向上偏移45度的状态。

4.根据权利要求2所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述底座上且位于滑轨装置(2)的内侧设置有平顶突起装置(8)，在托盘托举机构(1)下移时，用于拖住托盘(13)。

5.根据权利要求2所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述滑轨装置(2)包括4根导向轴(6)以及直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种自动循环运输机构，其特征在于，所述气缸驱动装置采用无杆气缸为动力源，行程为800mm。