[实用新型]一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机

说明书

本实用新型涉及一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，包括机壳部、转子部和定子部，所述机壳部包括两个端盖和机壳，所述端盖上环向均设有多个散热孔，两个端盖的端面均设置所述机壳；所述转子部包括单面磁轭永磁体转子和双面磁轭永磁体转子，所述单面磁轭永磁体转子分别设置在两个端盖的内部，所述双面磁轭永磁体转子位于两侧的单面磁轭永磁体转子之间；所述定子部包括电机轴、轴套和两个绕组定子，所述电机轴与端盖转动连接，电机轴内部开设有出线孔，电机轴通过所述轴套固定设置绕组定子，两个绕组定子分别位于所述单面磁轭永磁体转子和双面磁轭永磁体转子之间。本实用新型具有良好的散热效果，可增大其扭矩，保证无人机的平稳飞行。

技术领域

本实用新型涉及无人机电机技术领域，尤其涉及一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机。

背景技术

近年来随着无人机产业的发展，无人机已在植保、消防、边防巡逻、侦破等民用或军用领域得到广泛应用，无人机的运行需高效的驱动电机带动旋翼高速旋转，这就需要对驱动电机的设计有较苛刻的要求，其需满足自重轻、结构简单、易于维护、恒转矩等设计要求。

传统的无人机电机的定、转子绕组中设有铁芯和线圈，在电机运行时，其损耗大、效率低，易产生金属损耗，从而使得机壳内部温度升高，受其安装位置、出线方式等因素的限制造成高温无法有效排出，进而影响电机整机的温控性能，同时传统的无人机电机存在重量大、体积大、扭矩小以及起飞重量有限等局限，制约着无人机领域的发展。为此，提出一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机。

发明内容

本实用新型为了解决传统无人机电机安装不便，散热效果差的问题，提供一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，实现了无人机电机的便捷组装，同时具有良好的散热效果，保证无人机的平稳飞行。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，包括机壳部、转子部和定子部，所述机壳部包括间隔分布的两个端盖和机壳，所述端盖上环向均设有多个散热孔，两个端盖的端面均同轴设置所述机壳，一侧端盖上开设有用于安装无人机旋翼的安装孔；

所述转子部包括单面磁轭永磁体转子和双面磁轭永磁体转子，所述单面磁轭永磁体转子分别设置在两个端盖的内部，所述双面磁轭永磁体转子位于两侧的单面磁轭永磁体转子之间，所述双面磁轭永磁体转子、两个端盖和机壳之间通过多个固定螺栓连接紧固；

所述定子部包括电机轴、轴套和两个绕组定子，所述电机轴与端盖转动连接，电机轴一端伸出另一侧端盖，电机轴内部开设有出线孔，电机轴通过所述轴套固定设置所述绕组定子，两个绕组定子分别位于所述单面磁轭永磁体转子和双面磁轭永磁体转子之间。

进一步地，所述机壳呈圆环状，所述端盖与机壳连接后内部形成一空腔，所述转子部和定子部均位于所述空腔内，所述电机轴的一端穿过所述另一侧端盖伸出空腔。

进一步地，所述单面磁轭永磁体转子包括单面转子磁轭盘和环向均设在单面转子磁轭盘内侧面的若干永磁体，所述单面转子磁轭盘与端盖之间通过螺钉连接；所述双面磁轭永磁体转子包括双面转子磁轭盘和环向均设在双面转子磁轭盘两端面的若干永磁体。

进一步地，所述单面转子磁轭盘、绕组定子和双面转子磁轭盘之间存在间隙；所述永磁体呈扇环形状，永磁体的N，S极环向交替分布。

进一步地，所述电机轴通过滚珠轴承与所述端盖连接，所述轴套的数量为两个，轴套与电机轴键连接，两个轴套上分别设置所述绕组定子；所述出线孔沿所述电机轴轴向分布后径向分布伸出电机轴。

进一步地，所述绕组定子包括定子盘和环向均设在定子盘上的若干定子线圈，所述定子线圈固化在定子盘中。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：