[实用新型]一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机

权利要求书

1.一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，包括机壳部、转子部和定子部，其特征在于，所述机壳部包括间隔分布的两个端盖（1）和机壳（2），所述端盖（1）上环向均设有多个散热孔（3），两个端盖（1）的端面均同轴设置所述机壳（2），一侧端盖（1）上开设有用于安装无人机旋翼的安装孔（4）；

所述转子部包括单面磁轭永磁体转子和双面磁轭永磁体转子，所述单面磁轭永磁体转子分别设置在两个端盖（1）的内部，所述双面磁轭永磁体转子位于两侧的单面磁轭永磁体转子之间，所述双面磁轭永磁体转子、两个端盖（1）和机壳（2）之间通过多个固定螺栓（7）连接紧固；

所述定子部包括电机轴（8）、轴套（9）和两个绕组定子（10），所述电机轴（8）与端盖（1）转动连接，电机轴（8）一端伸出另一侧端盖（1），电机轴（8）内部开设有出线孔（11），电机轴（8）通过所述轴套（9）固定设置所述绕组定子（10），两个绕组定子（10）分别位于所述单面磁轭永磁体转子和双面磁轭永磁体转子之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，其特征在于，所述机壳（2）呈圆环状，所述端盖（1）与机壳（2）连接后内部形成一空腔，所述转子部和定子部均位于所述空腔内，所述电机轴（8）的一端穿过所述另一侧端盖（1）伸出空腔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，其特征在于，所述单面磁轭永磁体转子包括单面转子磁轭盘（501）和环向均设在单面转子磁轭盘（501）内侧面的若干永磁体，所述单面转子磁轭盘（501）与端盖（1）之间通过螺钉（12）连接；所述双面磁轭永磁体转子包括双面转子磁轭盘（601）和环向均设在双面转子磁轭盘（601）两端面的若干永磁体。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，其特征在于，所述单面转子磁轭盘（501）、绕组定子（10）和双面转子磁轭盘（601）之间存在间隙；所述永磁体呈扇环形状，永磁体的N，S极环向交替分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，其特征在于，所述电机轴（8）通过滚珠轴承（13）与所述端盖（1）连接，所述轴套（9）的数量为两个，轴套（9）与电机轴（8）键连接，两个轴套（9）上分别设置所述绕组定子（10）；所述出线孔（11）沿所述电机轴（8）轴向分布后径向分布伸出电机轴（8）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用外转多级并串永磁无铁芯电机，其特征在于，所述绕组定子（10）包括定子盘（101）和环向均设在定子盘（101）上的若干定子线圈（102），所述定子线圈（102）固化在定子盘（101）中。