[实用新型]一种可伸缩机臂的无人机结构

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩机臂的无人机结构，包括机体，机体的外侧均匀设有四个机臂，机臂的头部均设有机翼，机臂由收纳套和伸缩套组成，收纳套一端固定安装在机体上，伸缩套尾部位于收纳套内部且伸缩套与收纳套滑动连接，机翼安装在伸缩套头部，伸缩套内部设有螺纹杆，伸缩套尾部内部固定安装有螺纹套，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，机体内部设有空腔，空腔内部中部设有主动齿轮盘，有益效果是：通过控制伺服电机的转向实现伸缩套在收纳套内部的伸缩，且四个从动齿轮盘与同一个主动齿轮盘啮合连接，四个从动齿轮盘的转速与转向完全一致，可保证四个机臂同步伸缩运动，从而保证无人机稳定性，机臂收缩可减小无人机的体积，方便携带。

技术领域

本实用新型涉及一种可伸缩机臂的无人机结构，属于无人机技术领域。

背景技术

目前的无人机已经运用非常广泛，无人机具有良好的移动性能和可操作性，喜欢摄影的人们经常利用无人机进行空中拍摄，但是传统的无人机的机臂均是固定结构，机臂位于无人机的机体外部并伸出占用大量空间，携带不便，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩机臂的无人机结构，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机的机臂均是固定结构，机臂位于无人机的机体外部并伸出占用大量空间，携带不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩机臂的无人机结构，包括机体，所述机体的外侧均匀设有四个机臂，所述机臂的头部均设有机翼，所述机臂由收纳套和伸缩套组成，所述收纳套一端固定安装在机体上，所述伸缩套尾部位于收纳套内部且伸缩套与收纳套滑动连接，所述机翼安装在伸缩套头部，所述伸缩套内部设有螺纹杆，所述伸缩套尾部内部固定安装有螺纹套，所述螺纹杆与螺纹套螺纹连接，所述机体内部设有空腔，所述空腔内部中部设有主动齿轮盘，所述机体下端面中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴与主动齿轮盘固定连接，所述主动齿轮盘的外侧均匀设有四个从动齿轮盘，所述从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合连接，所述从动齿轮盘上端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮通过连接轴与螺纹杆一端固定连接。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述机体下端面两侧均固定安装有底托架。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述机翼的下端设有马达。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述连接轴中部与机体转动连接。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述从动齿轮盘下端中部通过小轴与机体转动连接。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述伸缩套为方形管状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过控制伺服电机的转向实现伸缩套在收纳套内部的伸缩，且四个从动齿轮盘与同一个主动齿轮盘啮合连接，四个从动齿轮盘的转速与转向完全一致，可保证四个机臂同步伸缩运动，从而保证无人机稳定性。

2、机臂收缩可减小无人机的体积，方便携带。

附图说明

图1为本实用新型的内部剖视结构示意图；

图2为本实用新型的机体内部局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机体；2、机臂；3、机翼；4、收纳套；5、伸缩套；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、空腔；9、主动齿轮盘；10、伺服电机；11、从动齿轮盘；12、主动锥齿轮；13、从动锥齿轮；14、连接轴；15、底托架。

具体实施方式