[实用新型]一种可伸缩机臂的无人机结构

权利要求书

1.一种可伸缩机臂的无人机结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外侧均匀设有四个机臂(2)，所述机臂(2)的头部均设有机翼(3)，所述机臂(2)由收纳套(4)和伸缩套(5)组成，所述收纳套(4)一端固定安装在机体(1)上，所述伸缩套(5)尾部位于收纳套(4)内部且伸缩套(5)与收纳套(4)滑动连接，所述机翼(3)安装在伸缩套(5)头部，所述伸缩套(5)内部设有螺纹杆(6)，所述伸缩套(5)尾部内部固定安装有螺纹套(7)，所述螺纹杆(6)与螺纹套(7)螺纹连接，所述机体(1)内部设有空腔(8)，所述空腔(8)内部中部设有主动齿轮盘(9)，所述机体(1)下端面中部固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端通过转轴与主动齿轮盘(9)固定连接，所述主动齿轮盘(9)的外侧均匀设有四个从动齿轮盘(11)，所述从动齿轮盘(11)与主动齿轮盘(9)啮合连接，所述从动齿轮盘(11)上端固定连接有主动锥齿轮(12)，所述主动锥齿轮(12)啮合连接有从动锥齿轮(13)，所述从动锥齿轮(13)通过连接轴(14)与螺纹杆(6)一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述机体(1)下端面两侧均固定安装有底托架(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述机翼(3)的下端设有马达。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述连接轴(14)中部与机体(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述从动齿轮盘(11)下端中部通过小轴与机体(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩机臂的无人机结构，其特征在于：所述伸缩套(5)为方形管状结构。