[实用新型]一种带机械手臂的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带机械手臂的无人机，包括无人机本体和回转座，所述无人机本体的底面固定安装有安装座，所述安装座的底面设有安装槽，所述安装槽的底端固定安装有限位盖，所述限位盖的中部转动连接有回转座，所述安装槽内设有从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在回转座的顶端，所述回转座的两端均开设电机槽，所述电机槽内固定安装有电机，本实用新型通过限位盖对主动齿轮和从动齿轮进行封装，并通过中间齿轮同步啮合主动齿轮和从动齿轮，从而由电机带动主动齿轮转动，并通过中间齿轮带动从动齿轮转动，进而保证回转座和上方的电机同步转动，即可调整夹持方向，有效地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种带机械手臂的无人机。

背景技术

随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。现有的无人机大多采用固定结构的机械手臂，结构不便拆装维护，并且夹持方向无法调整，稳定性较差，夹持效率低，同时对于多种规格的物品，调整较为局限，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带机械手臂的无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机机械臂不便拆装维护，调整不方便，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带机械手臂的无人机，包括无人机本体和回转座，所述无人机本体的底面固定安装有安装座，所述安装座的底面设有安装槽，所述安装槽的底端固定安装有限位盖，所述限位盖的中部转动连接有回转座，所述安装槽内设有从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在回转座的顶端；

所述回转座的两端均开设电机槽，所述电机槽内固定安装有电机，所述从动齿轮的上方设有主动齿轮，所述主动齿轮与回转座顶端的电机轴端连接，且所述主动齿轮两侧的安装槽内设有定位轴，所述定位轴转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；

所述回转座的底端固定安装有下支座，所述下支座的底面固定安装有底板，所述底板和下支座之间形成有导向槽，所述导向槽内设有副齿轮，所述副齿轮与回转座底端的电机轴端连接，且所述副齿轮的两侧啮合有齿条板，所述齿条板与导向槽滑动配合，且所述齿条板的一端固定安装有夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板的顶端固定安装有滑块，所述齿条板的底面开设有半封闭的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，底板的两侧设有夹板，两个所述夹板的顶端分别与副齿轮两侧的齿条板连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条板设置有两个，两个所述齿条板呈环形分布在副齿轮的两侧，且所述齿条板的顶面设有导向台，所述导向台与导向槽的顶面滑动连接，即可通过导向台对齿条板的滑移进行定位导向，结构更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条板的另一端固定安装有挡块，所述挡块与滑槽开口端对应配合，即可通过挡块对夹板的间距扩张进行限位。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板设置有两个，两个所述夹板呈环形分布在底板的两侧，且所述夹板与齿条板对应，所述夹板的底部设有缓冲垫，即可通过缓冲垫对夹板的夹持进行缓冲，提高夹持的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机设置有两个，两个所述电机的轴端分别与主动齿轮和副齿轮键连接，且所述电机与回转座两端的电机槽对应配合，即可通过电机槽对电机进行定位安装，防护性能更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过限位盖和从动齿轮配合，对回转座进行回转定位，结构更加稳定，并且便于拆装维护；