[实用新型]一种带机械手臂的无人机

权利要求书

1.一种带机械手臂的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)和回转座(4)，所述无人机本体(1)的底面固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的底面设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的底端固定安装有限位盖(9)，所述限位盖(9)的中部转动连接有回转座(4)，所述安装槽(3)内设有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)固定安装在回转座(4)的顶端；

所述回转座(4)的两端均开设电机槽(5)，所述电机槽(5)内固定安装有电机(6)，所述从动齿轮(8)的上方设有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与回转座(4)顶端的电机(6)轴端连接，且所述主动齿轮(7)两侧的安装槽(3)内设有定位轴(10)，所述定位轴(10)转动连接有中间齿轮(11)，所述中间齿轮(11)与主动齿轮(7)和从动齿轮(8)啮合；

所述回转座(4)的底端固定安装有下支座(12)，所述下支座(12)的底面固定安装有底板(14)，所述底板(14)和下支座(12)之间形成有导向槽(13)，所述导向槽(13)内设有副齿轮(15)，所述副齿轮(15)与回转座(4)底端的电机(6)轴端连接，且所述副齿轮(15)的两侧啮合有齿条板(16)，所述齿条板(16)与导向槽(13)滑动配合，且所述齿条板(16)的一端固定安装有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的带机械手臂的无人机，其特征在于，所述夹板(18)的顶端固定安装有滑块(22)，所述齿条板(16)的底面开设有半封闭的滑槽(21)，所述滑槽(21)与滑块(22)滑动连接，底板(14)的两侧设有夹板(18)，两个所述夹板(18)的顶端分别与副齿轮(15)两侧的齿条板(16)连接。

3.根据权利要求1所述的带机械手臂的无人机，其特征在于，所述齿条板(16)设置有两个，两个所述齿条板(16)呈环形分布在副齿轮(15)的两侧，且所述齿条板(16)的顶面设有导向台(17)，所述导向台(17)与导向槽(13)的顶面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的带机械手臂的无人机，其特征在于，所述齿条板(16)的另一端固定安装有挡块(19)，所述挡块(19)与滑槽(21)开口端对应配合。

5.根据权利要求1所述的带机械手臂的无人机，其特征在于，所述夹板(18)设置有两个，两个所述夹板(18)呈环形分布在底板(14)的两侧，且所述夹板(18)与齿条板(16)对应，所述夹板(18)的底部设有缓冲垫(20)。

6.根据权利要求1所述的带机械手臂的无人机，其特征在于，所述电机(6)设置有两个，两个所述电机(6)的轴端分别与主动齿轮(7)和副齿轮(15)键连接，且所述电机(6)与回转座(4)两端的电机槽(5)对应配合。