[实用新型]一种双头同时钢丝捆扎机构

权利要求书

1.一种双头同时钢丝捆扎机构，其特征在于，由两个结构相同的捆扎组件组成，每个捆扎组件包括第一伺服电机(1)、交接板(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、上主夹爪杠杆(5)、下主夹爪杠杆(6)、上牵引夹头(7)、下牵引夹头(8)、气动剪刀(9)、旋转气缸(10)、齿轮(11)、齿条(12)、同步带轮组件(13)、第二伺服电机(14)、主机构底板(15)，主机构底板(15)上安装有交接板(2)、第一气缸(3)，主机构底板(15)一侧设置有第一伺服电机(1)，第一伺服电机(1)通过滚珠丝杆(18)与下牵引夹头(8)相连，下牵引夹头(8)通过气缸延伸板(16)与第二气缸(4)连接，下牵引夹头(8)的上部设置有上牵引夹头(7)，所述的上牵引夹头(7)通过齿轮(11)与齿条(12)的啮合移动设置，齿条(12)固定在铝型材(17)上，每个捆扎组件中设置有主夹爪，主夹爪包括有上主夹爪杠杆(5)、下主夹爪杠杆(6)，主夹爪的入口段安装有旋转气缸(10)、气动剪刀(9)，主夹爪通过同步带轮组件(13)与第二伺服电机(14)相连，主夹爪还与第三气缸(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双头同时钢丝捆扎机构，其特征在于，所述的主机构底板(15)上一侧安装有直线导轨(20)，主夹爪通过滑块(21)滑动设置在直线导轨(20)上，主机构底板(15)上的另一侧设置有滑台(22)。

3.根据权利要求1所述的一种双头同时钢丝捆扎机构，其特征在于，所述的第三气缸(19)的伸出端与主夹爪的连接处设置有保护的浮动接头(23)，主夹爪通过光轴(24)与直线轴承(25)配合，主夹爪的端部安装有支撑、定位的旋转支撑套(26)。

4.根据权利要求1所述的一种双头同时钢丝捆扎机构，其特征在于，所述的主夹爪的侧部设置有限位的主夹爪侧板(27)。