[实用新型]一种四自由度移动装置

说明书

本实用新型公开了一种四自由度移动装置，包括工作台，所述工作台的一侧安装有电机，所述工作台的下表面安装有滑轮，所述滑轮的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧安装有导向杆，所述第一电动推杆的下端安装有支撑座，所述工作台的内侧安装有传动杆，所述传动杆的两端安装有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧安装有丝杠，所述丝杠的外侧安装有移动台，所述移动台的内侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧安装有滑杆，所述滑杆的两端安装有缓冲板，所述缓冲板的一侧安装有弹簧，所述移动台的上方安装有支撑板，所述支撑板的上方安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的外侧安装有连接头。本实用新型方便移动，方便操作，增加移动装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种四自由度移动装置。

背景技术

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构自由度，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度大于一，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动，则它将是一个结构，即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。

但是，现有的四自由度移动装置移动不够稳定，且不方便操作；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种四自由度移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四自由度移动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的四自由度移动装置移动不够稳定，且不方便操作等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四自由度移动装置，包括工作台，所述工作台的一侧安装有电机，所述工作台的下表面安装有滑轮，所述滑轮的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧安装有导向杆，所述第一电动推杆的下端安装有支撑座，所述工作台的内侧安装有传动杆，所述传动杆的两端安装有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧安装有丝杠，所述丝杠的外侧安装有移动台，所述移动台的内侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧安装有滑杆，所述滑杆的两端安装有缓冲板，所述缓冲板的一侧安装有弹簧，所述移动台的上方安装有支撑板，所述支撑板的上方安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的外侧安装有连接头，所述连接头的上方安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有连杆，所述第二电动推杆的上方安装有连接板。

优选的，所述第二电动推杆的下端与支撑板的上表面完全贴合，所述第二电动推杆与支撑板通过焊接固定。

优选的，所述滑轮的上表面与工作台的下表面完全贴合，所述滑轮与工作台通过螺钉固定。

优选的，所述支撑板的上表面设置有四个连接头，所述连接头的下表面与支撑板的上表面通过焊接固定。

优选的，所述缓冲板与滑杆滑动连接，所述缓冲板的一侧与弹簧的一端完全贴合，所述缓冲板与弹簧通过焊接固定。

优选的，所述连接板的下表面与连杆的上端完全贴合，所述连杆与连接板通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过滑轮将装置移动到制动位置，到达位置后，将第一电动推杆打开，使支撑座沿着导向杆向下移动，将装置稳定的固定在地面，使装置工作起来更加稳定，并且提高了装置的机动性，在滑杆的两端安装有缓冲板和弹簧，通过设置弹簧，利用弹簧弹性，增加了对连接板的缓冲，提高了对机器移动时的保护；

2、本实用新型通过在支撑板的上方安装有第二电动推杆，在第二电动推杆移动时，在第二电动推杆外侧安装有连接杆，通过连接杆可以使连接板稳定的进行上下运动，提高了移动装置移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。