[实用新型]一种四自由度移动装置有效
申请号: | 201922414396.5 | 申请日: | 2019-12-29 |
公开(公告)号: | CN211543147U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 胡捷;张文军 | 申请(专利权)人: | 深圳市长实精密技术有限公司 |
主分类号: | B60B33/00 | 分类号: | B60B33/00 |
代理公司: | 广东卓林知识产权代理事务所(普通合伙) 44625 | 代理人: | 岳帅 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自由度 移动 装置 | ||
1.一种四自由度移动装置,包括,其特征在于工作台(6):所述工作台(6)的一侧安装有电机(14),所述工作台(6)的下表面安装有滑轮(7),所述滑轮(7)的一侧安装有第一电动推杆(8),所述第一电动推杆(8)的一侧安装有导向杆(9),所述第一电动推杆(8)的下端安装有支撑座(19),所述工作台(6)的内侧安装有传动杆(12),所述传动杆(12)的两端安装有斜齿轮(13),所述斜齿轮(13)的一侧安装有丝杠(15),所述丝杠(15)的外侧安装有移动台(11),所述移动台(11)的内侧设置有滑槽(17),所述滑槽(17)的内侧安装有滑杆(20),所述滑杆(20)的两端安装有缓冲板(18),所述缓冲板(18)的一侧安装有弹簧(16),所述移动台(11)的上方安装有支撑板(5),所述支撑板(5)的上方安装有第二电动推杆(10),所述第二电动推杆(10)的外侧安装有连接头(4),所述连接头(4)的上方安装有连接杆(3),所述连接杆(3)的一端安装有连杆(2),所述第二电动推杆(10)的上方安装有连接板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置,其特征在于:所述第二电动推杆(10)的下端与支撑板(5)的上表面完全贴合,所述第二电动推杆(10)与支撑板(5)通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置,其特征在于:所述滑轮(7)的上表面与工作台(6)的下表面完全贴合,所述滑轮(7)与工作台(6)通过螺钉固定。
4.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置,其特征在于:所述支撑板(5)的上表面设置有四个连接头(4),所述连接头(4)的下表面与支撑板(5)的上表面通过焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置,其特征在于:所述缓冲板(18)与滑杆(20)滑动连接,所述缓冲板(18)的一侧与弹簧(16)的一端完全贴合,所述缓冲板(18)与弹簧(16)通过焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种四自由度移动装置,其特征在于:所述连接板(1)的下表面与连杆(2)的上端完全贴合,所述连杆(2)与连接板(1)通过螺钉固定。
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