[实用新型]一种存取系统

说明书

本实用新型涉及仓储管理领域，公开了一种存取系统。所述存取系统用于仓库内货物的存取，仓库内沿预设方向设置有多排货架，所述存取系统包括出入料机构、RGV机构及中转机构，出入料机构设置于所述仓库出入口处，所述出入料机构包括内门和外门，所述内门只能够在所述外门关闭时开启，所述外门只能够在所述内门关闭时开启；RGV机构设置于相邻两排所述货架之间，所述RGV机构能够取放所述货架上的所述货物；中转机构能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构和所述出入料机构之间转运。该存取系统，货物入出库时不会导致仓库内环境受到仓库外环境的污染。

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种存取系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能存取系统发展起来，自动化存取的发展，可以大大的减少人工操作，从而提高存储效率，也降低了存储的错误率。

现有技术中，存储系统通常包括仓库，仓库设置有入料口和出料口，仓库内部设置有用于中转的RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)机构。入出货物时，将货物从入料口输送至仓库内部，RGV机构再将货物从入料口输送至货架的指定位置，和将货架不同位置的货物输送至出料口。但用于食物或者药品等领域的存取系统中，仓库内往往处于通有冷气或者保护气体的环境中，而在入出库过程中，出料口和入料口处的闸门打开时，仓库内外气体流通则会导致仓库内的环境受到仓库外部空气的影响，进而影响仓库内货物的储存。

因此，亟需发明一种存取系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种存取系统，货物入出库时不会导致仓库内环境受到仓库外环境的影响。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种存取系统，用于仓库内货物的存取，所述仓库内沿预设方向设置有多排货架，所述存取系统包括：

出入料机构，设置于所述仓库出入口处，所述出入料机构包括内门和外门，所述内门只能够在所述外门关闭时开启，所述外门只能够在所述内门关闭时开启；

RGV机构，设置于相邻两排所述货架之间，所述RGV机构能够取放所述货架上的所述货物；

中转机构，其能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构和所述出入料机构之间转运。

可选地，所述出入料机构还包括：

物料治具，其用于暂存所述货物；

中转仓，其设置于所述内门外部，所述外门设置在所述中转仓上并用于启闭所述中转仓；

承载台组件，其一端设置在所述仓库内部，另一端设置于所述中转仓中，所述物料治具与所述承载台组件滑动配合并能在所述中转仓和所述仓库之间运动。

可选地，出入料机构还包括出入料驱动组件，所述出入料驱动组件的输出端与所述物料治具相连接，所述出入料驱动组件用于驱动所述物料治具沿承载台组件运动。

可选地，所述物料治具上设置有多个大小不同的容置槽，所述容置槽能够容置不同种类的货物。

可选地，所述出入料机构还包括：

第一扫码组件，其设置在所述仓库外侧，所述第一扫码组件能够对所述物料治具上的所述货物进行扫码识别；和/或

第二扫码组件，其设置在所述仓库内部，所述第二扫码组件能够对所述中转机构抓取的所述货物进行扫码确认。

可选地，所述RGV机构包括：

夹取组件，其被配置为夹取所述货架上的货物；

运动组件，其能够驱动所述夹取组件沿所述货架的长度、高度及深度方向运动。