[实用新型]一种存取系统

权利要求书

1.一种存取系统，用于仓库(100)内货物的存取，所述仓库(100)内沿预设方向设置有多排货架(200)，其特征在于，所述存取系统包括：

出入料机构(1)，设置于所述仓库(100)出入口处，所述出入料机构(1)包括内门(12)和外门(141)，所述内门(12)只能够在所述外门(141)关闭时开启，所述外门(141)只能够在所述内门(12)关闭时开启；

RGV机构(2)，设置于相邻两排所述货架(200)之间，所述RGV机构(2)能够取放所述货架(200)上的所述货物；

中转机构(3)，其能够抓取所述货物并沿预设方向运动，以将所述货物在多个所述RGV机构(2)和所述出入料机构(1)之间转运。

2.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述出入料机构(1)还包括：

物料治具(11)，其用于暂存所述货物；

中转仓(14)，其设置于所述内门(12)外部，所述外门(141)设置在所述中转仓(14)上并用于启闭所述中转仓(14)；

承载台组件(13)，其一端设置在所述仓库(100)内部，另一端设置于所述中转仓(14)中，所述物料治具(11)与所述承载台组件(13)滑动配合并能在所述中转仓(14)和所述仓库(100)之间运动。

3.如权利要求2所述的存取系统，其特征在于，出入料机构(1)还包括出入料驱动组件，所述出入料驱动组件的输出端与所述物料治具(11)相连接，所述出入料驱动组件用于驱动所述物料治具(11)沿承载台组件(13)运动。

4.如权利要求2所述的存取系统，其特征在于，所述物料治具(11)上设置有多个大小不同的容置槽(111)，所述容置槽(111)能够容置不同种类的货物。

5.如权利要求2-4任一项所述的存取系统，其特征在于，所述出入料机构(1)还包括：

第一扫码组件，其设置在所述仓库(100)外侧，所述第一扫码组件能够对所述物料治具(11)上的所述货物进行扫码识别；和/或

第二扫码组件，其设置在所述仓库(100)内部，所述第二扫码组件能够对所述中转机构(3)抓取的所述货物进行扫码确认。

6.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述RGV机构(2)包括：

夹取组件(21)，其被配置为夹取所述货架(200)上的货物；

运动组件(22)，其能够驱动所述夹取组件(21)沿所述货架(200)的长度、高度及深度方向运动。

7.如权利要求6所述的存取系统，其特征在于，所述夹取组件(21)包括：

支撑板(211)，其与所述运动组件(22)相连接；

两个夹爪(212)，其滑动设置于所述支撑板(211)的一侧；

夹取驱动组件(213)，其连接于所述支撑板(211)上；

两根连杆(214)，每根所述连杆(214)的一端转动连接于一个所述夹爪(212)，另一端转动连接于所述夹取驱动组件(213)的输出端；

所述夹取驱动组件(213)能够驱动两个所述夹爪(212)同时靠近彼此以夹取货物和背离彼此以释放货物。

8.如权利要求7所述的存取系统，其特征在于，所述夹取驱动组件(213)包括：

夹取驱动源(2131)，其设置在所述支撑板(211)上；

法兰盘(2132)，其连接于所述夹取驱动源(2131)的输出端，两根所述连杆(214)转动连接于所述法兰盘(2132)的偏心位置。

9.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述货架(200)上设置有多个托盘(4)，所述货物设置于所述托盘(4)内，所述RGV机构(2)能够抓取并输送所述托盘(4)。

10.如权利要求1所述的存取系统，其特征在于，所述中转机构(3)包括：

滑轨(31)，其沿预设方向设置；

机械手(32)，其能够抓取所述货物，所述机械手(32)沿所述滑轨(31)滑动，以在多个所述RGV机构(2)和所述出入料机构(1)上取放货物。