[实用新型]一种机械加工用打磨效果好的智能机械手有效
申请号: | 201922414050.5 | 申请日: | 2019-12-29 |
公开(公告)号: | CN211940325U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 周伟杰 | 申请(专利权)人: | 湖南沁峰机器人有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B41/06;B24B47/08;B24B41/02;B25J11/00 |
代理公司: | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人: | 叶舟 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市华*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 工用 打磨 效果 智能 机械手 | ||
本实用新型公开了一种机械加工用打磨效果好的智能机械手,包括机箱,所述机箱顶部的两侧均固定连接有立柱,所述机箱的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆,螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套,螺纹套的顶部固定连接有活动杆。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转,螺纹套带动活动杆和横板移动,第一气缸带动联动杆伸缩运动,联动杆带动第一运动杆和第二运动杆运动,从而通过第二运动杆对工件进行固定,避免工件在打磨时出现位移,第二气缸带动横梁和打磨电机升降,从而调节打磨高度,解决了在机械加工中对工件的打磨由于缺乏固定,从而会导致工件出现位移,降低加工效率的问题。
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种机械加工用打磨效果好的智能机械手。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门,在机械加工中对工件的打磨由于缺乏固定,从而会导致工件出现位移,降低加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械加工用打磨效果好的智能机械手,具备便于固定的优点,解决了在机械加工中对工件的打磨由于缺乏固定,从而会导致工件出现位移,降低加工效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械加工用打磨效果好的智能机械手,包括机箱,所述机箱顶部的两侧均固定连接有立柱,所述机箱的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的顶部固定连接有活动杆,所述活动杆的顶部固定连接有横板,所述横板的内腔固定连接有第一气缸,所述第一气缸的一端固定连接有联动杆,所述联动杆表面的两侧均通过转轴活动连接有第一运动杆,所述横板一侧的两端均通过转轴活动连接有第二运动杆,所述第二运动杆的表面通过转轴与第一运动杆的另一端活动连接。
优选的,所述立柱的一侧固定连接有底座,所述底座的顶部固定连接有第二气缸,所述第二气缸的顶部固定连接有横梁,所述横梁的底部固定连接有打磨电机。
优选的,所述机箱顶部的两侧均开设有滑孔,所述活动杆位于滑孔的内腔,且与滑孔的内腔滑动连接。
优选的,所述立柱的一侧开设有滑槽,所述滑槽的内腔滑动连接有滑块,所述滑块远离滑槽内腔的一侧与横梁固定连接。
优选的,所述伺服电机的底部固定连接有安装板,且安装板的左侧与机箱固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转,螺纹套带动活动杆和横板移动,第一气缸带动联动杆伸缩运动,联动杆带动第一运动杆和第二运动杆运动,从而通过第二运动杆对工件进行固定,避免工件在打磨时出现位移,第二气缸带动横梁和打磨电机升降,从而调节打磨高度,解决了在机械加工中对工件的打磨由于缺乏固定,从而会导致工件出现位移,降低加工效率的问题。
2、本实用新型通过设置滑孔,起到了对活动杆限位的效果,通过设置滑槽和滑块,起到了对横梁限位的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型横板俯视结构示意图;
图3为本实用新型立柱俯视结构示意图。
图中:1、机箱;2、立柱;3、伺服电机;4、螺纹杆;5、螺纹套;6、活动杆;7、横板;8、第一气缸;9、联动杆;10、第一运动杆;11、第二运动杆;12、底座;13、第二气缸;14、横梁;15、打磨电机;16、滑孔;17、滑槽;18、滑块。
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